| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 第一章 绪论 | 第6-10页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第6-7页 |
| 1.2 国内外发展趋势 | 第7页 |
| 1.3 永磁同步电机伺服系统组成分析及控制策略研究 | 第7-8页 |
| 1.3.1 交流永磁同步电机伺服系统的组成分析 | 第7-8页 |
| 1.3.2 PMSM控制策略分析 | 第8页 |
| 1.4 永磁式同步电机伺服系统发展前景 | 第8-9页 |
| 1.5 论文主要研究内容的介绍 | 第9-10页 |
| 第二章 永磁同步电机（PMSM）数学模型及原理介绍 | 第10-24页 |
| 2.1 永磁同步电机结构介绍 | 第10页 |
| 2.2 PMSM数学模型 | 第10-11页 |
| 2.3 矢量控制原理 | 第11-15页 |
| 2.4 PMSM矢量控制策略 | 第15-18页 |
| 2.5 空间矢量脉宽调制 | 第18-23页 |
| 2.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 永磁式同步电机伺服系统的控制器设计 | 第24-40页 |
| 3.1 电流环的设计 | 第24页 |
| 3.2 滑模变结构介绍 | 第24-29页 |
| 3.2.1 SMC策略介绍 | 第25-26页 |
| 3.2.2 SMC若干问题分析 | 第26页 |
| 3.2.3 SMC的设计方式 | 第26-27页 |
| 3.2.4 抖振问题分析 | 第27-28页 |
| 3.2.5 积分型SMC控制器简介 | 第28-29页 |
| 3.3 速度环的设计 | 第29-32页 |
| 3.4 位置环设计 | 第32-33页 |
| 3.5 仿真分析 | 第33-38页 |
| 3.5.1 速度环设计仿真 | 第34-36页 |
| 3.5.2 位置环仿真结果 | 第36-38页 |
| 3.6 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第40-46页 |
| 4.1 DSP主控电路 | 第40页 |
| 4.2 DSP外围电路 | 第40-42页 |
| 4.2.1 JTAG仿真接口电路 | 第40-41页 |
| 4.2.2 信号隔离及驱动电路 | 第41-42页 |
| 4.3 功率驱动电路 | 第42-44页 |
| 4.3.1 主回路设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 电流检测电路 | 第43-44页 |
| 4.3.3 转子位置与速度检测电路 | 第44页 |
| 4.4 本章小结 | 第44-46页 |
| 第五章 软件设计 | 第46-54页 |
| 5.1 软件结构 | 第46-47页 |
| 5.2 软件模块化实现 | 第47-51页 |
| 5.2.1 转子定位 | 第47页 |
| 5.2.2 电流采样与调节模块 | 第47-48页 |
| 5.2.3 速度计算与调节模 | 第48-49页 |
| 5.2.4 位置计算与调节模块 | 第49-50页 |
| 5.2.5 SVPWM程序模块 | 第50-51页 |
| 5.3 实验结果 | 第51-53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 总结与展望 | 第54-56页 |
| 参考文献 | 第56-60页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-64页 |