| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究背景以及研究意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 论文的研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 论文的结构 | 第16-19页 |
| 第二章 论文研究的相关理论和方法 | 第19-31页 |
| 2.1 生产线平衡的相关概念 | 第19-20页 |
| 2.1.1 生产线平衡的相关概述 | 第19-20页 |
| 2.1.2 生产线平衡的评价指标 | 第20页 |
| 2.2 IE基础理论 | 第20-27页 |
| 2.2.1 工业工程概述 | 第20-21页 |
| 2.2.2 方法研究概述 | 第21-24页 |
| 2.2.3 作业测定概述 | 第24-27页 |
| 2.3 层次分析法 | 第27-28页 |
| 2.3.1 层次分析法的基本概念 | 第27页 |
| 2.3.2 层次分析法的注意事项 | 第27-28页 |
| 2.3.3 层次分析法的具体步骤 | 第28页 |
| 2.4 Robcad仿真软件介绍 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 UB生产线现状及问题描述 | 第31-43页 |
| 3.1 M公司概述 | 第31-32页 |
| 3.2 白车身概述 | 第32-33页 |
| 3.3 UB生产线流程及工艺与设备概述 | 第33-37页 |
| 3.3.1 UB生产线流程概述 | 第33-35页 |
| 3.3.2 UB生产线工艺及设备概述 | 第35-37页 |
| 3.4 UB生产线改善前描述 | 第37-40页 |
| 3.4.1 UB线改善前的工时测定 | 第37-39页 |
| 3.4.2 UB线PT阶段的生产线数据 | 第39-40页 |
| 3.5 UB生产线改善前存在的问题描述 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第四章 UB生产线的改善研究 | 第43-85页 |
| 4.1 人工MAG焊接工位改善研究 | 第43-63页 |
| 4.1.1 UB006工位作业内容描述 | 第43-45页 |
| 4.1.2 原因分析 | 第45-49页 |
| 4.1.3 改善实施 | 第49-60页 |
| 4.1.4 改善后数据描述 | 第60-63页 |
| 4.2 自动涂胶工位改善研究 | 第63-81页 |
| 4.2.1 UB001工位作业内容描述 | 第63-67页 |
| 4.2.2 原因分析 | 第67页 |
| 4.2.3 改善方案的原则 | 第67-68页 |
| 4.2.4 改善方案的制定 | 第68页 |
| 4.2.5 应用层次分析法选取实施方案 | 第68-72页 |
| 4.2.6 运用Robcad仿真对机器人路径进行编辑并检验 | 第72页 |
| 4.2.7 Robcad数据导入与建模 | 第72-73页 |
| 4.2.8 Robcad仿真过程 | 第73-75页 |
| 4.2.9 Robcad仿真结果 | 第75-78页 |
| 4.2.10 改善实施 | 第78-81页 |
| 4.3 人工上件安全距离的改善 | 第81-83页 |
| 4.4 改善效果分析 | 第83页 |
| 4.5 本章小结 | 第83-85页 |
| 第五章 UB生产线的改善效果 | 第85-91页 |
| 5.1 UB生产线改善后描述 | 第85-87页 |
| 5.1.1 UB线改善后的工时测定 | 第85-86页 |
| 5.1.2 UB生产线改善后的数据描述 | 第86-87页 |
| 5.2 UB生产线改善前后对比 | 第87-89页 |
| 5.2.1 UB006 MAG焊接工位改善前后数据对比 | 第87页 |
| 5.2.2 UB001自动涂胶工位改善前后数据对比 | 第87-88页 |
| 5.2.3 G25车型UB底板总成焊装生产线改善前后对比 | 第88-89页 |
| 5.3 本章小结 | 第89-91页 |
| 第六章 结论与展望 | 第91-93页 |
| 6.1 结论 | 第91-92页 |
| 6.2 展望 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 参考文献 | 第95-99页 |
| 附录A 攻读硕士期间的学术成果 | 第99-101页 |
| 附录B UB001_030机器人离线程序 | 第101-106页 |
