驮桥车液压顶升系统研究及可靠性分析
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 液压模块载重车发展现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外液压模块载重车发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内液压模块载重车发展现状 | 第12-15页 |
| 1.3 液压系统可靠性工程概述 | 第15-16页 |
| 1.4 本文的主要研究内容和意义 | 第16-18页 |
| 第2章 驮桥车液压顶升系统设计及研究 | 第18-39页 |
| 2.1 驮桥车顶升系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 同步顶升系统方案选择 | 第19-22页 |
| 2.2.1 同步方式对比 | 第19-20页 |
| 2.2.2 液压同步运动方式分析 | 第20-22页 |
| 2.3 液压同步顶升系统设计 | 第22-27页 |
| 2.3.1 顶升系统关键技术 | 第22-24页 |
| 2.3.2 液压同步顶升系统工作原理 | 第24-25页 |
| 2.3.3 关键元件计算选型 | 第25-27页 |
| 2.4 液压同步顶升系统仿真分析 | 第27-38页 |
| 2.4.1 负载敏感变量泵建模及仿真 | 第27-30页 |
| 2.4.2 比例多路阀仿真模型的搭建 | 第30页 |
| 2.4.3 平衡阀仿真模型的搭建 | 第30-31页 |
| 2.4.4 平衡回路仿真分析 | 第31-35页 |
| 2.4.5 负载敏感液压同步顶升系统仿真分析 | 第35-38页 |
| 2.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 驮桥车液压顶升系统建模及控制分析 | 第39-60页 |
| 3.1 多支点同步顶升简介 | 第39页 |
| 3.2 顶升液压系统数学模型 | 第39-46页 |
| 3.2.1 比例多路阀控液压缸数学模型 | 第40-45页 |
| 3.2.2 电液比例多路阀传递函数 | 第45页 |
| 3.2.3 比例放大器和位移传感器传递函数 | 第45页 |
| 3.2.4 顶升系统传递函数 | 第45-46页 |
| 3.3 顶升系统控制方式研究 | 第46-53页 |
| 3.3.1 常规PID控制原理 | 第46-47页 |
| 3.3.2 顶升系统PID控制仿真分析 | 第47-48页 |
| 3.3.3 模糊控制简介 | 第48-49页 |
| 3.3.4 模糊PID控制器设计 | 第49-51页 |
| 3.3.5 顶升系统模糊PID控制仿真分析 | 第51-53页 |
| 3.4 顶升系统同步控制策略研究 | 第53-59页 |
| 3.4.1 驮桥车同步顶升控制策略 | 第53-55页 |
| 3.4.2 同步控制策略仿真分析 | 第55-59页 |
| 3.5 本章小结 | 第59-60页 |
| 第4章 驮桥车液压顶升系统可靠性分析 | 第60-72页 |
| 4.1 驮桥车可靠性分析简介 | 第60-62页 |
| 4.1.1 可靠性常用的度量指标 | 第60-61页 |
| 4.1.2 可靠性常用的概率分布 | 第61-62页 |
| 4.2 驮桥车顶升系统可靠性框图模型 | 第62-65页 |
| 4.2.1 可靠性常用的分析模型 | 第62-64页 |
| 4.2.2 顶升系统可靠性框图模型 | 第64-65页 |
| 4.3 驮桥车顶升系统可靠性预测 | 第65-70页 |
| 4.3.1 系统可靠度常用的预测方法 | 第65-66页 |
| 4.3.2 驮桥车顶升液压系统可靠度预测计算 | 第66-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第5章 驮桥车液压顶升系统故障树分析 | 第72-86页 |
| 5.1 故障树分析法基本理论介绍 | 第72-74页 |
| 5.1.1 故障的基本概念 | 第72-73页 |
| 5.1.2 故障树概述 | 第73-74页 |
| 5.2 故障树的基本分析方法 | 第74-77页 |
| 5.2.1 故障树的定性分析 | 第74-76页 |
| 5.2.2 故障树的定量分析 | 第76-77页 |
| 5.3 液压顶升系统故障树的定性与定量分析 | 第77-82页 |
| 5.3.1 顶事件的确定 | 第77-78页 |
| 5.3.2 液压顶升系统故障树建立 | 第78-80页 |
| 5.3.3 顶升液压系统故障树分析 | 第80-82页 |
| 5.4 液压顶升系统的可靠性增长 | 第82-85页 |
| 5.4.1 可靠性增长过程及途径 | 第82-83页 |
| 5.4.2 液压顶升系统的一般可靠性增长 | 第83-85页 |
| 5.5 本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-90页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 作者简介 | 第92页 |
