| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 安卓设备的发展状况 | 第10-12页 |
| 1.2.2 远程护理机器人发展现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 可穿戴式医疗设备发展状况 | 第14-15页 |
| 1.3 论文研究主要内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 需求分析 | 第17-22页 |
| 2.1 用户需求 | 第17页 |
| 2.2 功能需求分析 | 第17-20页 |
| 2.2.1 音视频交互 | 第17-18页 |
| 2.2.2 床体姿势控制 | 第18-19页 |
| 2.2.3 数据信息存储管理 | 第19-20页 |
| 2.2.4 生理参数采集 | 第20页 |
| 2.3 性能需求 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 系统的设计实现相关知识 | 第22-36页 |
| 3.1 Android开发工具及四大组件 | 第22-28页 |
| 3.1.1 Activity | 第22-25页 |
| 3.1.2 服务(Service) | 第25-27页 |
| 3.1.3 广播接收者(Broadcastreceiver) | 第27-28页 |
| 3.2 进程间通讯与多线程编程 | 第28-32页 |
| 3.2.1 进程优先级与进程间通讯 | 第28-31页 |
| 3.2.2 多线程编程 | 第31-32页 |
| 3.3 通讯方式与HANDLER消息传递机制原理分析 | 第32-35页 |
| 3.3.1 串口通讯 | 第32页 |
| 3.3.2 短距离无线通讯(体域网) | 第32-33页 |
| 3.3.3 HANDLER消息传递机制原理分析 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 系统的整体详细设计 | 第36-62页 |
| 4.1 护理机器人姿态控制模块 | 第36-39页 |
| 4.1.1 本地姿态控制 | 第36-37页 |
| 4.1.2 蓝牙通讯与远程姿态控制 | 第37-39页 |
| 4.2 远程音视频交互及视频存储 | 第39-55页 |
| 4.2.1 数据存储 | 第40页 |
| 4.2.2 客户端服务器交互设计 | 第40-47页 |
| 4.2.3 即时消息传递和音视频通讯 | 第47-55页 |
| 4.3 用户自定义数据存储 | 第55-58页 |
| 4.4 生理参数采集 | 第58-61页 |
| 4.4.1 心电(ECG)数据采集 | 第58-59页 |
| 4.4.2 血氧和脉搏数据采集 | 第59-60页 |
| 4.4.3 体温数据采集 | 第60-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统实现 | 第62-67页 |
| 5.1 Android端运行界面 | 第62-66页 |
| 5.2 本章小结 | 第66-67页 |
| 第6章 结论与展望 | 第67-69页 |
| 6.1 全文总结 | 第67-68页 |
| 6.2 研究展望 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第73页 |