| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 轮毂驱动电动汽车发展概述 | 第13-14页 |
| 1.3 四驱电动汽车驱动力控制研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.1 驱动力分配研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3.2 驱动防滑研究现状 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 四驱轮毂驱动电动汽车动力学建模 | 第19-27页 |
| 2.1 车辆动力学架构及整车参数 | 第19-21页 |
| 2.1.1 整车模型架构 | 第19-20页 |
| 2.1.2 整车主要参数 | 第20-21页 |
| 2.2 CarSim仿真环境及接口设置 | 第21-23页 |
| 2.3 Simulink模型搭建 | 第23-26页 |
| 2.3.1 电机模型 | 第23-24页 |
| 2.3.2 驾驶员模型 | 第24-26页 |
| 2.4 模型仿真与验证 | 第26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 提高转向性能的驱动力分配策略研究 | 第27-45页 |
| 3.1 稳定工况下操纵性改善的主要内容 | 第27-29页 |
| 3.2 前后轴驱动力分配研究 | 第29-38页 |
| 3.2.1 驱动力分配方法 | 第29-35页 |
| 3.2.2 前后轴驱动力分配对稳态转向影响 | 第35-38页 |
| 3.3 差扭驱动力分配研究 | 第38-44页 |
| 3.3.1 线性二自由度汽车模型 | 第38-39页 |
| 3.3.2 基于二阶系统响应特性的理想横摆角速度设计 | 第39-42页 |
| 3.3.3 差扭横摆力矩分配 | 第42-44页 |
| 3.4 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 驱动防滑策略研究 | 第45-69页 |
| 4.1 驱动防滑控制基本原理 | 第45-47页 |
| 4.2 路面识别 | 第47-54页 |
| 4.2.1 最优滑转率估计 | 第47-53页 |
| 4.2.2 仿真验证 | 第53-54页 |
| 4.3 驱动防滑控制算法 | 第54-57页 |
| 4.3.1 驱动防滑PI控制算法 | 第54-55页 |
| 4.3.2 基于前馈与模糊自整定的防滑控制优化 | 第55-57页 |
| 4.4 滑转力矩动态补偿逻辑 | 第57-62页 |
| 4.4.1 动态补偿原则 | 第57-58页 |
| 4.4.2 不同滑转情况下的补偿逻辑 | 第58-62页 |
| 4.5 转向工况下的差扭驱动力分配与驱动防滑集成控制 | 第62-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 四驱电动汽车驱动力控制仿真研究 | 第69-85页 |
| 5.1 基于ARMAX模型的辨识算法验证 | 第69-70页 |
| 5.2 差扭驱动力分配仿真验证 | 第70-76页 |
| 5.2.1 变固有频率仿真 | 第70-73页 |
| 5.2.2 变阻尼比仿真 | 第73-75页 |
| 5.2.3 瞬态特征参数控制效果对比分析 | 第75-76页 |
| 5.3 驱动防滑策略仿真验证 | 第76-82页 |
| 5.3.1 低附路面直线加速仿真 | 第76-78页 |
| 5.3.2 分离路面直线加速仿真 | 第78-80页 |
| 5.3.3 对接路面直线行驶仿真 | 第80-82页 |
| 5.4 驱动力分配与驱动防滑集成策略仿真研究 | 第82-84页 |
| 5.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第6章 四驱电动汽车驱动力控制试验研究 | 第85-95页 |
| 6.1 试验车介绍 | 第85-86页 |
| 6.2 整车功能试验 | 第86-87页 |
| 6.3 差扭控制实车试验 | 第87-93页 |
| 6.3.1 直线行驶差扭力矩影响测试 | 第87-89页 |
| 6.3.2 蛇行试验 | 第89-90页 |
| 6.3.3 双移线试验 | 第90-93页 |
| 6.4 本章小结 | 第93-95页 |
| 第7章 全文总结及展望 | 第95-97页 |
| 7.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 7.2 全文成果及创新点 | 第96页 |
| 7.3 全文展望 | 第96-97页 |
| 参考文献 | 第97-102页 |
| 致谢 | 第102页 |