| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-19页 |
| 1.3 论文主要研究内容及安排 | 第19-20页 |
| 1.4 创新点 | 第20-21页 |
| 第二章 基础理论与一致性协议 | 第21-29页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 图论与矩阵论 | 第21-24页 |
| 2.2.1 图论 | 第21-22页 |
| 2.2.2 矩阵论 | 第22-24页 |
| 2.3 多智能体一致性协议 | 第24-26页 |
| 2.3.1 一致性协议 | 第24-25页 |
| 2.3.2 一致性协议应用模型 | 第25-26页 |
| 2.4 基于状态回溯的多智能体一致性协议 | 第26-28页 |
| 2.4.1 基于回溯状态预测的多智能体一致性协议 | 第26-27页 |
| 2.4.2 基于回溯状态动态约束的多智能体一致性协议 | 第27页 |
| 2.4.3 基于回溯状态调整邻域的多智能体一致性协议 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于回溯状态预测的一致性协议研究与分析 | 第29-43页 |
| 3.1 引言 | 第29页 |
| 3.2 问题描述 | 第29-32页 |
| 3.3 基于回溯状态预测的虚拟邻居选择策略 | 第32-33页 |
| 3.4 基于回溯状态预测的虚拟邻居选择策略 | 第33-34页 |
| 3.5 仿真实验 | 第34-42页 |
| 3.5.1 仿真参数选择 | 第34-37页 |
| 3.5.2 仿真案例 | 第37-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 基于回溯状态动态约束的一致性协议研究与分析 | 第43-54页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.3 基于回溯状态的动态约束策略 | 第44-47页 |
| 4.4 仿真实验 | 第47-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 基于回溯状态调整邻域的一致性协议研究与分析 | 第54-65页 |
| 5.1 引言 | 第54页 |
| 5.2 问题描述 | 第54-55页 |
| 5.3 基于回溯状态的邻域调整策略 | 第55-61页 |
| 5.4 仿真实验 | 第61-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 总结与展望 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-74页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
