| 摘要 | 第5-8页 |
| Abstract | 第8-11页 |
| 图录 | 第16-20页 |
| 表录 | 第20-22页 |
| 第一章 绪论 | 第22-32页 |
| 1.1 北斗卫星导航系统概况 | 第23-26页 |
| 1.1.1 北斗卫星导航系统组成 | 第23-25页 |
| 1.1.2 全球连续监测评估系统建设 | 第25-26页 |
| 1.2 卫星定位技术发展概述 | 第26-27页 |
| 1.3 相关问题的国内外研究现状 | 第27-29页 |
| 1.3.1 模糊度解算方法 | 第27-28页 |
| 1.3.2 周跳探测方法 | 第28页 |
| 1.3.3 多模数据融合技术 | 第28-29页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第29-32页 |
| 1.4.1 研究目的 | 第29页 |
| 1.4.2 主要内容及组织安排 | 第29-32页 |
| 第二章 精密定位的数学模型 | 第32-46页 |
| 2.1 观测模型 | 第32-38页 |
| 2.1.1 原始观测量 | 第32-33页 |
| 2.1.2 组合观测量及其特性 | 第33-35页 |
| 2.1.3 差分观测量 | 第35页 |
| 2.1.4 方程线性化及参数估计 | 第35-38页 |
| 2.2 主要误差源及改正模型 | 第38-44页 |
| 2.2.1 卫星轨道误差 | 第39页 |
| 2.2.2 卫星钟差误差 | 第39-40页 |
| 2.2.3 卫星天线相位中心改正 | 第40-41页 |
| 2.2.4 电离层延迟 | 第41-42页 |
| 2.2.5 对流层延迟 | 第42-43页 |
| 2.2.6 接收机天线相位中心改正 | 第43-44页 |
| 2.2.7 多路径效应 | 第44页 |
| 2.3 随机模型 | 第44-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第三章 北斗观测数据质量分析和数据预处理 | 第46-68页 |
| 3.1 引言 | 第46页 |
| 3.2 北斗观测数据质量分析 | 第46-56页 |
| 3.2.1 基于伪距和相位组合的噪声分析 | 第46-51页 |
| 3.2.2 载波相位噪声水平分析 | 第51-54页 |
| 3.2.3 北斗广播星历精度分析 | 第54-56页 |
| 3.3 基于双频组合的周跳与粗差探测 | 第56-62页 |
| 3.3.1 基于 MW 组合的周跳探测方法 | 第56-59页 |
| 3.3.2 基于无几何组合的周跳修复方法 | 第59-60页 |
| 3.3.3 基于无电离层组合的粗差探测方法 | 第60页 |
| 3.3.4 电离层残差周跳探测方法 | 第60-62页 |
| 3.4 Kalman 滤波方法探测周跳 | 第62-65页 |
| 3.4.1 Kalman 滤波探测与修复周跳的理论模型 | 第63页 |
| 3.4.2 探测步骤 | 第63-64页 |
| 3.4.3 算例分析 | 第64-65页 |
| 3.5 三差法探测周跳 | 第65-66页 |
| 3.6 本章小结 | 第66-68页 |
| 第四章 北斗整周模糊度的解算 | 第68-92页 |
| 4.1 引言 | 第68页 |
| 4.2 模糊度确定的过程 | 第68-70页 |
| 4.3 北斗模糊度确定方法分析比较 | 第70-78页 |
| 4.3.1 ROUND 算法 | 第70页 |
| 4.3.2 SIGMA 算法 | 第70-71页 |
| 4.3.3 SEARCH 算法 | 第71-72页 |
| 4.3.4 QIF 算法 | 第72-73页 |
| 4.3.5 MW 方法 | 第73-75页 |
| 4.3.6 北斗模糊度确定方法综合比较 | 第75-78页 |
| 4.4 LAMBDA 方法 | 第78-83页 |
| 4.4.1 序贯条件最小二乘估计 | 第79-80页 |
| 4.4.2 模糊度降相关 | 第80-81页 |
| 4.4.3 模糊度搜索空间的构造 | 第81页 |
| 4.4.4 实验分析 | 第81-83页 |
| 4.5 非差数据相对定位的模糊度解算 | 第83-90页 |
| 4.5.1 基本原理 | 第83-84页 |
| 4.5.2 非差相位相对定位的模糊度固定方法 | 第84-87页 |
| 4.5.3 实验分析 | 第87-90页 |
| 4.6 本章小结 | 第90-92页 |
| 第五章 北斗静态测量基线网数据处理 | 第92-120页 |
| 5.1 引言 | 第92页 |
| 5.2 基线向量网的平差 | 第92-97页 |
| 5.2.1 三维无约束平差 | 第93-94页 |
| 5.2.2 三维约束平差 | 第94-96页 |
| 5.2.3 精度检核方法 | 第96-97页 |
| 5.3 北斗静态测量基线网处理实验 | 第97-99页 |
| 5.3.1 观测数据 | 第97-98页 |
| 5.3.2 参数估计策略 | 第98页 |
| 5.3.3 数据处理流程 | 第98-99页 |
| 5.4 数据处理方案 | 第99-100页 |
| 5.5 数据处理结果及分析 | 第100-119页 |
| 5.5.1 IGS 站 GPS 数据控制网平差试验 | 第100-103页 |
| 5.5.2 北斗/GPS 双模接收机 GPS 数据定位试验 | 第103-109页 |
| 5.5.3 双模接收机北斗数据定位试验 | 第109-117页 |
| 5.5.4 北斗与 GPS 基线重复性比较 | 第117页 |
| 5.5.5 北斗不同长度独立基线 | 第117-119页 |
| 5.6 本章小结 | 第119-120页 |
| 第六章 北斗区域系统高精度动态相对定位 | 第120-161页 |
| 6.1 引言 | 第120页 |
| 6.2 北斗动态定位参数估计方法 | 第120-127页 |
| 6.2.1 Kalman 滤波的通用模型 | 第120-122页 |
| 6.2.2 扩展 Kalman 滤波 | 第122-123页 |
| 6.2.3 参数变化时的滤波模型 | 第123页 |
| 6.2.4 动态定位的滤波模型 | 第123-126页 |
| 6.2.5 双向滤波 | 第126-127页 |
| 6.3 算法实现与参数估计方法的讨论 | 第127-134页 |
| 6.3.1 数据来源和处理方案 | 第127-128页 |
| 6.3.2 结果和分析 | 第128-134页 |
| 6.4 动态相对定位试验与结果分析 | 第134-137页 |
| 6.4.1 实验数据来源 | 第134页 |
| 6.4.2 实验方案 | 第134-135页 |
| 6.4.3 数据处理流程 | 第135页 |
| 6.4.4 实验结果 | 第135-137页 |
| 6.5 北斗 RTK 设计与实现 | 第137-145页 |
| 6.5.1 RTK 原理及作业方式 | 第137-138页 |
| 6.5.2 北斗 RTK 差分电文设计 | 第138-142页 |
| 6.5.3 实验结果及数据分析 | 第142-145页 |
| 6.6 GPS/北斗组合定位实现 | 第145-150页 |
| 6.6.1 组合定位坐标系的统一 | 第146页 |
| 6.6.2 时间系统误差消除 | 第146-147页 |
| 6.6.3 数据实验与分析 | 第147-150页 |
| 6.7 北斗动态相对定位在测控设备精度鉴定中的应用 | 第150-159页 |
| 6.7.1 引言 | 第150-151页 |
| 6.7.2 北斗精度鉴定系统组成及工作原理 | 第151-152页 |
| 6.7.3 精度鉴定数据处理方法 | 第152-155页 |
| 6.7.4 实验分析 | 第155-159页 |
| 6.8 本章小结 | 第159-161页 |
| 第七章 总结与展望 | 第161-165页 |
| 7.1 主要工作和结论 | 第161-163页 |
| 7.2 展望 | 第163-165页 |
| 致谢 | 第165-166页 |
| 作者简历 | 第166-167页 |
| 参考文献 | 第167-172页 |
