| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 自动分拣系统的应用 | 第10-11页 |
| 1.1.2 自动化仓储系统的应用 | 第11-12页 |
| 1.1.3 AGV小车的应用 | 第12-14页 |
| 1.2 自动化技术发展现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 控制器技术的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.2 现场总线技术的发展 | 第15页 |
| 1.3 研究内容 | 第15-16页 |
| 1.4 本文内容安排 | 第16-18页 |
| 第二章 分拣储运系统结构设计 | 第18-31页 |
| 2.1 分拣储运系统总体方案设计 | 第18-19页 |
| 2.2 气动技术特点及发展 | 第19-22页 |
| 2.2.1 气动技术优缺点 | 第19页 |
| 2.2.2 典型气动元件 | 第19-22页 |
| 2.3 分拣系统设计 | 第22-25页 |
| 2.3.1 轴承端盖分拣系统设计 | 第22-24页 |
| 2.3.2 定位销分拣系统设计 | 第24-25页 |
| 2.4 自动仓储系统设计 | 第25-27页 |
| 2.5 AGV小车设计 | 第27-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 控制系统设计 | 第31-39页 |
| 3.1 分拣系统的控制系统设计 | 第31-33页 |
| 3.1.1 分拣系统控制原理 | 第31页 |
| 3.1.2 分拣系统PLC选型 | 第31-33页 |
| 3.2 仓储系统的控制系统设计 | 第33-34页 |
| 3.3 AGV小车控制系统设计 | 第34-36页 |
| 3.3.1 AGV小车控制器选择 | 第34-35页 |
| 3.3.2 NI CompactRIO概述 | 第35-36页 |
| 3.3.3 AGV小车系统控制原理 | 第36页 |
| 3.4 系统中的传感器 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 分拣储运系统的网络化管理 | 第39-51页 |
| 4.1 传统PLC控制系统网络化管理方法 | 第39-40页 |
| 4.2 系统的网络化管理方案设计 | 第40-43页 |
| 4.2.1 现场控制层通讯设计 | 第40-42页 |
| 4.2.2 监控层通讯设计 | 第42-43页 |
| 4.3 系统网络化管理的整体实现 | 第43-50页 |
| 4.3.1 基于PROFIBUS-DP通讯协议的主从站之间的通讯 | 第43-44页 |
| 4.3.2 基于以太网的PLC与上位机LabVIEW的通讯 | 第44-49页 |
| 4.3.3 实现cRIO与上位机的通讯 | 第49页 |
| 4.3.4 实现cRIO与PLC的通讯 | 第49-50页 |
| 4.4. 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 上位机监控系统设计 | 第51-56页 |
| 5.1 监控系统组成 | 第51页 |
| 5.2 密码管理 | 第51-52页 |
| 5.3 系统控制 | 第52-54页 |
| 5.3.1 上位机控制方案 | 第52页 |
| 5.3.2 下位机控制原理 | 第52-54页 |
| 5.4 监控界面 | 第54-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 第六章 总结与展望 | 第56-57页 |
| 6.1 总结 | 第56页 |
| 6.2 展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 在学期间的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |