基于虚拟现实的装配仿真应用与研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 选题背景 | 第11-12页 |
| 1.2 课题研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3 虚拟装配技术的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3.1 虚拟现实技术的研究现状 | 第13页 |
| 1.3.2 传统装配技术的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3.3 虚拟装配技术的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-18页 |
| 第二章 虚拟装配相关工具与理论 | 第18-35页 |
| 2.1 三维建模与渲染软件 | 第18页 |
| 2.2 虚拟现实开发平台 | 第18-23页 |
| 2.2.1 Unity3d开发引擎 | 第18-20页 |
| 2.2.2 Unity3d基础界面 | 第20-21页 |
| 2.2.3 Unity3d功能简介 | 第21-23页 |
| 2.3 虚拟现实硬件基础 | 第23-26页 |
| 2.3.1 HTCVIVE设备简介 | 第23-25页 |
| 2.3.2 Lighthouse光学跟踪技术 | 第25-26页 |
| 2.4 碰撞检测技术 | 第26-33页 |
| 2.4.1 层次包围盒法 | 第27-30页 |
| 2.4.2 分离轴定理 | 第30-32页 |
| 2.4.3 GJK算法 | 第32-33页 |
| 2.5 触觉反馈技术 | 第33-34页 |
| 2.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 减速器装配工艺 | 第35-43页 |
| 3.1 减速器概述 | 第35-40页 |
| 3.1.1 圆柱齿轮减速器级数 | 第35页 |
| 3.1.2 二级圆柱齿轮减速器结构 | 第35-40页 |
| 3.1.3 二级圆柱齿轮减速器工作原理 | 第40页 |
| 3.2 减速器装配工艺 | 第40-42页 |
| 3.2.1 装配技术要求 | 第40页 |
| 3.2.2 装配工艺顺序 | 第40-41页 |
| 3.2.3 拆卸工艺顺序 | 第41-42页 |
| 3.3 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 减速器虚拟装配系统设计 | 第43-69页 |
| 4.1 系统设计流程及总体框架 | 第43-44页 |
| 4.2 减速器三维模型建模 | 第44-46页 |
| 4.2.1 建模规范 | 第44页 |
| 4.2.2 装配图及零件列表 | 第44-46页 |
| 4.3 虚拟场景设计 | 第46-50页 |
| 4.3.1 沉浸式空间的构建 | 第46页 |
| 4.3.2 减速器模型导入与处理 | 第46-49页 |
| 4.3.3 虚拟场景设置 | 第49-50页 |
| 4.3.4 场景优化 | 第50页 |
| 4.4 装配与拆卸仿真 | 第50-64页 |
| 4.4.1 零件抓取与移动 | 第50-51页 |
| 4.4.2 虚拟装配定位方法研究 | 第51-58页 |
| 4.4.2.1 一般虚拟装配定位方法 | 第51页 |
| 4.4.2.2 基于几何约束的虚拟装配定位方法 | 第51-53页 |
| 4.4.2.3 定位方法的改进与算法实现 | 第53-58页 |
| 4.4.3 虚拟装配工艺研究 | 第58-63页 |
| 4.4.3.1 装配序列规划 | 第58-60页 |
| 4.4.3.2 虚拟装配工艺优化算法 | 第60-61页 |
| 4.4.3.3 顺序碰撞法系统实现 | 第61-63页 |
| 4.4.4 触觉反馈设计 | 第63-64页 |
| 4.5 Animation动画设计 | 第64-66页 |
| 4.6 图形用户界面设计 | 第66-68页 |
| 4.7 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 减速器虚拟装配系统实现 | 第69-82页 |
| 5.1 导航模块 | 第69-70页 |
| 5.2 学习模块 | 第70-76页 |
| 5.2.1 拆卸学习 | 第71-72页 |
| 5.2.2 装配学习 | 第72-76页 |
| 5.3 训练模块 | 第76-81页 |
| 5.3.1 拆卸训练 | 第76-78页 |
| 5.3.2 装配训练 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-91页 |
| 攻读硕士学位期间取得的成果 | 第91页 |
