分布驱动电动汽车再生制动研究
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 分布驱动电动汽车的国内外研究现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外分布驱动电动汽车的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 国内分布驱动电动汽车的研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 再生制动技术国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外再生制动技术研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内再生制动技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要研究内容 | 第14-16页 |
| 2 电动汽车再生制动及ABS概述 | 第16-28页 |
| 2.1 再生制动概述 | 第16-22页 |
| 2.1.1 再生制动的基本原理 | 第16-17页 |
| 2.1.2 再生制动系统的设计要求 | 第17-18页 |
| 2.1.3 再生制动系统的约束条件 | 第18页 |
| 2.1.4 电机再生制动力矩的限制 | 第18-22页 |
| 2.2 ABS概述 | 第22-26页 |
| 2.2.1 ABS的基本组成 | 第22页 |
| 2.2.2 ABS的基本原理 | 第22-24页 |
| 2.2.3 ABS的控制方法 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-28页 |
| 3 电动轮再生制动系统的建模与仿真 | 第28-50页 |
| 3.1 电动轮受力分析 | 第28-29页 |
| 3.2 电动轮各系统建模 | 第29-35页 |
| 3.2.1 电动轮动力学模型 | 第29-30页 |
| 3.2.2 轮胎模型 | 第30-31页 |
| 3.2.3 电机模型 | 第31-32页 |
| 3.2.4 电池模型 | 第32-33页 |
| 3.2.5 再生制动与ABS集成控制模型 | 第33-35页 |
| 3.3 仿真分析 | 第35-49页 |
| 3.3.1 单一附着路面系数下的仿真分析 | 第35-46页 |
| 3.3.2 不同初始车速下的仿真分析 | 第46-49页 |
| 3.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 4 分布驱动电动汽车再生制动系统的建模与仿真 | 第50-76页 |
| 4.1 分布驱动电动汽车制动力分配 | 第50-54页 |
| 4.1.1 理想的前后轴制动力分配 | 第50-52页 |
| 4.1.2 ECE法规前后轴制动力分配 | 第52-54页 |
| 4.2 分布驱动电动汽车再生制动控制策略研究 | 第54-57页 |
| 4.3 分布驱动电动汽车再生制动建模与仿真 | 第57-60页 |
| 4.3.1 路面识别模型 | 第58页 |
| 4.3.2 车辆动力学模型的建立 | 第58-60页 |
| 4.4 仿真分析 | 第60-74页 |
| 4.5 本章小结 | 第74-76页 |
| 5 再生制动试验台方案设计 | 第76-82页 |
| 5.1 试验台系统总体方案 | 第76-77页 |
| 5.2 试验台机械台架设计 | 第77-80页 |
| 5.2.1 试验台台架 | 第77页 |
| 5.2.2 汽车行驶阻力模拟 | 第77-78页 |
| 5.2.3 汽车惯性模拟 | 第78-79页 |
| 5.2.4 垂直载荷模拟 | 第79-80页 |
| 5.3 控制器架构的设计 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 6 全文总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 全文总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-88页 |
