非合作目标情形下的航天器交会参数辨识与控制器设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-21页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 航天器交会现状 | 第9-11页 |
| 1.2.1 国外交会对接发展状况 | 第9-10页 |
| 1.2.2 我国载人航天技术发展概况 | 第10-11页 |
| 1.3 非合作航天器交会现状 | 第11-13页 |
| 1.4 面向控制的系统辨识的研究发展 | 第13-15页 |
| 1.5 辨识方法的发展 | 第15-17页 |
| 1.6 非脆弱保成本鲁棒∞H控制器设计 | 第17-18页 |
| 1.7 本文主要内容 | 第18-21页 |
| 第2章 系统辨识 | 第21-36页 |
| 2.1 引言 | 第21页 |
| 2.2 辨识的模型 | 第21-23页 |
| 2.3 辨识算法的基本原理 | 第23-25页 |
| 2.4 输入信号的选择及处理 | 第25-30页 |
| 2.4.1 M序列 | 第25-27页 |
| 2.4.2 逆M序列 | 第27-28页 |
| 2.4.3 数据预处理 | 第28-30页 |
| 2.5 离散化方法及离散时间T的选择 | 第30-32页 |
| 2.5.1 状态空间的离散方法 | 第30-31页 |
| 2.5.2 采样区间T的选择 | 第31-32页 |
| 2.6 可辨识性问题 | 第32-35页 |
| 2.6.1 可控性、可观性和可辨识性 | 第32页 |
| 2.6.2 模型结构和可辨识性 | 第32-35页 |
| 2.7 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 连续单变量系统辨识 | 第36-48页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 辨识问题 | 第36页 |
| 3.3 辨识流程 | 第36-47页 |
| 3.3.1 将原过程微分方程化为差分方程 | 第36-39页 |
| 3.3.2 模型参数辨识 | 第39-43页 |
| 3.3.3 变差分方程为连续状态空间方程 | 第43-45页 |
| 3.3.4 辨识结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 连续多变量系统辨识 | 第48-71页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 辨识问题 | 第48-49页 |
| 4.3 子空间辨识法 | 第49-55页 |
| 4.3.1 子空间辨识法的基本概念 | 第49-51页 |
| 4.3.2 子空间辨识法的基本步骤 | 第51-52页 |
| 4.3.3 结果与分析 | 第52-55页 |
| 4.4 间接辨识法 | 第55-70页 |
| 4.4.1 原模型变成行同伴型 | 第55页 |
| 4.4.2 转化成s域的差分方程 | 第55-56页 |
| 4.4.3 转化成z域的差分方程 | 第56-65页 |
| 4.4.4 MIMO递推增广二乘最小估计 | 第65-67页 |
| 4.4.5 结果与分析 | 第67-70页 |
| 4.5 本章小结 | 第70-71页 |
| 第5章 非脆弱保成本鲁棒∞H控制器设计 | 第71-88页 |
| 5.1 引言 | 第71页 |
| 5.2 动力学模型和问题陈述 | 第71-73页 |
| 5.3 非脆弱保成本鲁棒∞H控制器设计 | 第73-82页 |
| 5.4 仿真实验 | 第82-87页 |
| 5.5 本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-98页 |
| 致谢 | 第98页 |
