| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第13页 |
| 1.2 海洋平台概述 | 第13-15页 |
| 1.3 系泊系统概述 | 第15-16页 |
| 1.4 国内外研究现状与进展 | 第16-18页 |
| 1.5 本文研究的内容 | 第18-19页 |
| 1.6 本文的创新性与研究意义 | 第19-20页 |
| 第2章 非线性动力学基本理论 | 第20-35页 |
| 2.1 非线性动力学系统的定性分析 | 第20-25页 |
| 2.1.1 动力学方程 | 第20页 |
| 2.1.2 相空间、相轨线、相图 | 第20-21页 |
| 2.1.3 平衡点 | 第21-23页 |
| 2.1.4 极限环及其稳定性 | 第23-25页 |
| 2.2 运动系统稳定性的判定 | 第25-30页 |
| 2.2.1 自治系统平衡点的稳定性 | 第25-28页 |
| 2.2.2 非自治系统平衡点的稳定性 | 第28-29页 |
| 2.2.3 平衡点附近相轨线的结构 | 第29-30页 |
| 2.3 平衡点的分叉现象 | 第30-33页 |
| 2.4 混沌现象 | 第33页 |
| 2.5 本章小结 | 第33-35页 |
| 第3章 海洋平台系泊缆绳非线性动力学模型 | 第35-52页 |
| 3.1 前期理论准备 | 第35页 |
| 3.2 基于Newton定律和Hamilton变分原理的系泊缆绳动力学方程 | 第35-45页 |
| 3.3 方程组的无量纲化 | 第45-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 系泊缆绳非线性动力学特性分析 | 第52-76页 |
| 4.1 理论基础 | 第52-53页 |
| 4.2 在不同影响因素下系泊缆绳的非线性动力学特性分析 | 第53-74页 |
| 4.2.1 纵向激振力振幅的变化对系统非线性特性的影响 | 第55-60页 |
| 4.2.2 纵向激振力振型中初始相位角的变化对非线性特性的影响 | 第60-65页 |
| 4.2.3 纵向激振力的振动频率的变化对系统非线性特性的影响 | 第65-71页 |
| 4.2.4 系泊缆绳中不同预张力条件下对系泊缆绳运动形态的影响 | 第71-74页 |
| 4.3 本章小结 | 第74-76页 |
| 第5章 系泊缆绳运动响应对初始条件的敏感性 | 第76-81页 |
| 5.1 混沌运动对初始状态的敏感性 | 第76页 |
| 5.2 纵向初始位移发生微小变化对系泊缆绳运动响应的影响 | 第76-78页 |
| 5.3 缆绳初始转角发生微小变化对系泊缆绳运动响应的影响 | 第78-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-81页 |
| 总结 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 附录一 解方程组的MATLAB程序 | 第87-91页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
