| 中文摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究现状 | 第7-10页 |
| ·本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 不稳定时滞系统的模糊设定值加权PID 控制 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·具有设定值加权的PID 控制方法 | 第11-12页 |
| ·具有模糊设定值加权的PID 控制方法 | 第12-13页 |
| ·仿真研究 | 第13-19页 |
| ·一阶不稳定时滞系统（只含一个不稳定极点） | 第13-15页 |
| ·二阶不稳定时滞系统（只含一个不稳定极点） | 第15-16页 |
| ·一阶不稳定时滞系统（含有大时间常数、长时滞） | 第16-19页 |
| ·小结 | 第19-21页 |
| 第三章 不稳定时滞系统的PI-PD 控制 | 第21-35页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·不稳定时滞系统IMC-PID 控制器设计 | 第21-25页 |
| ·IMC-PID 控制器设计原理 | 第21-23页 |
| ·一阶不稳定时滞系统IMC-PID 控制器设计 | 第23-24页 |
| ·二阶不稳定时滞系统IMC-PID 控制器设计 | 第24-25页 |
| ·PI-PD 控制结构 | 第25-26页 |
| ·PI-PD 控制器参数整定 | 第26-27页 |
| ·仿真研究 | 第27-33页 |
| ·小结 | 第33-35页 |
| 第四章 不稳定时滞系统的神经网络IMC-PID 控制 | 第35-43页 |
| ·引言 | 第35页 |
| ·不稳定时滞系统NN-IMC-PID 控制器 | 第35-39页 |
| ·仿真研究 | 第39-41页 |
| ·小结 | 第41-43页 |
| 结论 | 第43-45页 |
| 参考文献 | 第45-49页 |
| 致谢 | 第49-51页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第51-52页 |