| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.1 国外的研究现状 | 第9页 |
| 1.2.2 国内的研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 本文的主要研究内容 | 第10-12页 |
| 2 系统总体设计方案 | 第12-17页 |
| 2.1 机械式运动捕捉技术 | 第12-13页 |
| 2.2 系统的设计思想 | 第13页 |
| 2.3 系统的实现方案 | 第13-17页 |
| 2.3.1 系统的模块化划分 | 第15-16页 |
| 2.3.2 系统的功能设计 | 第16-17页 |
| 3 人体运动捕捉系统的详细设计 | 第17-37页 |
| 3.1 运动姿态测量单元 | 第17-19页 |
| 3.1.1 MEMS 技术 | 第17页 |
| 3.1.2 运动姿态测量单元性能分析 | 第17-19页 |
| 3.2 传感器网络节点设计 | 第19-22页 |
| 3.2.1 人体骨骼模型的建立 | 第19-20页 |
| 3.2.2 传感器网络节点的设计 | 第20-21页 |
| 3.2.3 传感器固定装置设计 | 第21-22页 |
| 3.3 主控制器模块设计 | 第22-30页 |
| 3.3.1 主控制器的功能分析及设计 | 第22-23页 |
| 3.3.2 数据处理电路方案 | 第23-25页 |
| 3.3.3 主控制器电路设计 | 第25-29页 |
| 3.3.4 主控制器电源部分设计 | 第29-30页 |
| 3.4 数据传输模块设计 | 第30-37页 |
| 3.4.1 无线数据传输模块功能设计 | 第30-31页 |
| 3.4.2 系统的无线数据传输技术 | 第31-32页 |
| 3.4.3 无线通信模块 JN5139 | 第32-33页 |
| 3.4.4 实现原理及模块设计 | 第33-34页 |
| 3.4.5 无线数据传输模块程序设计 | 第34-37页 |
| 4 人体模型实时重建软件设计与实现 | 第37-54页 |
| 4.1 人体模型实时重建算法 | 第37-39页 |
| 4.2 三维动画制作软件 MotionBuilder | 第39-40页 |
| 4.3 运动数据的表示形式 | 第40-43页 |
| 4.4 人体模型实时重建软件架构 | 第43页 |
| 4.5 人体模型实时重建软件详细设计 | 第43-54页 |
| 4.5.1 图形显示软件的功能分析与设计 | 第43-45页 |
| 4.5.2 图形显示软件开发工具选择 | 第45页 |
| 4.5.3 数据中转站软件程序设计 | 第45-50页 |
| 4.5.4 图形显示软件程序设计 | 第50-54页 |
| 5 人体运动捕捉系统实验效果演示 | 第54-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-67页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第67页 |