| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 虚拟现实技术概述 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第9-10页 |
| 1.3 论文选题的背景及研究意义分析 | 第10-11页 |
| 1.4 论文主要内容及章节安排 | 第11-13页 |
| 2 三维场景建模技术 | 第13-20页 |
| 2.1 三维场景建模 | 第13-16页 |
| 2.1.1 基于几何建模技术 | 第13-14页 |
| 2.1.2 基于图像建模技术 | 第14-15页 |
| 2.1.3 混合建模技术 | 第15-16页 |
| 2.2 虚拟博物馆场景建模方法 | 第16-19页 |
| 2.2.1 虚拟博物馆建模流程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 虚拟场景的层次结构 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 三维场景漫游技术 | 第20-31页 |
| 3.1 三维漫游系统的概念 | 第20-21页 |
| 3.1.1 基于几何建模的虚拟漫游技术 | 第20页 |
| 3.1.2 基于图像的虚拟漫游技术 | 第20-21页 |
| 3.2 三维场景管理 | 第21-25页 |
| 3.2.1 室内外场景渲染的比较 | 第21-22页 |
| 3.2.2 基于 BSP 树的室内场景管理 | 第22-24页 |
| 3.2.3 本文采用的场景管理算法 | 第24-25页 |
| 3.3 可见性裁剪和碰撞检测算法 | 第25-30页 |
| 3.3.1 可见性裁剪 | 第25-26页 |
| 3.3.2 碰撞检测 | 第26-30页 |
| 3.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 虚拟博物馆动态场景拼接的技术与实现 | 第31-52页 |
| 4.1 图像拼接理论 | 第31-39页 |
| 4.1.1 图像拼接技术的定义及流程 | 第31-32页 |
| 4.1.2 图像配准技术 | 第32-37页 |
| 4.1.3 图像配准流程 | 第37-38页 |
| 4.1.4 图像融合技术 | 第38-39页 |
| 4.2 本文采用的图像配准及图像融合算法 | 第39-47页 |
| 4.2.1 角点特征及其检测算法 | 第40-44页 |
| 4.2.2 基于 Harris 角点检测的改进算法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 图像融合算法 | 第47页 |
| 4.3 MATLAB 仿真实现 | 第47-51页 |
| 4.3.1 改进的 Harris 角点检测 MATLAB 实现 | 第47-49页 |
| 4.3.2 图像配准的 MATLAB 实现 | 第49-50页 |
| 4.3.3 图像拼接的 MATLAB 实现 | 第50-51页 |
| 4.4 本章小结 | 第51-52页 |
| 5 虚拟场景实时交互动画以及漫游的实现 | 第52-59页 |
| 5.1 三维动态场景技术 | 第52-55页 |
| 5.1.1 简单三维动态场景技术的实现 | 第52页 |
| 5.1.2 复杂三维动态场景技术的实现 | 第52-55页 |
| 5.2 博物馆虚拟场景的展示 | 第55-58页 |
| 5.2.1 虚拟博物馆系统的体系结构 | 第55-57页 |
| 5.2.2 画布(Canvas)元素介绍 | 第57页 |
| 5.2.3 虚拟场景展示 | 第57-58页 |
| 5.2.4 虚拟场景的漫游 | 第58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 结论 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-62页 |