| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-24页 |
| 1.1 电动汽车再生制动背景及技术 | 第10-15页 |
| 1.1.1 电动汽车发展背景 | 第10-12页 |
| 1.1.2 电动汽车再生制动研究意义 | 第12-13页 |
| 1.1.3 再生制动原理 | 第13-15页 |
| 1.2 电动汽车再生制动过程控制方法 | 第15-19页 |
| 1.2.1 传统控制方法及分析 | 第15-18页 |
| 1.2.2 先进控制方法及分析 | 第18-19页 |
| 1.3 电动汽车再生制动过程研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3.1 国内研究现状 | 第19-21页 |
| 1.3.2 国外研究现状 | 第21-22页 |
| 1.4 课题来源及论文主要研究内容 | 第22-24页 |
| 第2章 电动汽车再生制动系统数学建模 | 第24-44页 |
| 2.1 子系统建模 | 第24-40页 |
| 2.1.1 轮胎模型 | 第24-31页 |
| 2.1.2 轮毂电机模型 | 第31-34页 |
| 2.1.3 悬架模型 | 第34-40页 |
| 2.2 车辆建模 | 第40-43页 |
| 2.2.1 单轮模型 | 第41-42页 |
| 2.2.2 单轨模型 | 第42-43页 |
| 2.3 本章小结 | 第43-44页 |
| 第3章 电动汽车系统非线性分析 | 第44-58页 |
| 3.1 耦合轮胎系统分析 | 第44-46页 |
| 3.2 基于二自由度1/4车辆悬架模型的非线性特性分析 | 第46-53页 |
| 3.3 基于七自由度整车悬架模型的频域分析 | 第53-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 再生制动过程非线性模型预测控制 | 第58-80页 |
| 4.1 再生制动过程最优控制问题 | 第58-60页 |
| 4.1.1 系统描述 | 第58-59页 |
| 4.1.2 控制目标 | 第59页 |
| 4.1.3 路径约束和边界条件 | 第59-60页 |
| 4.1.4 最优控制问题的描述 | 第60页 |
| 4.2 最优控制问题解法 | 第60-72页 |
| 4.2.1 间接法 | 第62-64页 |
| 4.2.2 直接法 | 第64-67页 |
| 4.2.3 直接多重打靶法 | 第67-68页 |
| 4.2.4 非线性模型预测控制 | 第68-72页 |
| 4.3 再生制动过程控制器设计 | 第72-78页 |
| 4.3.1 控制变量和状态变量离散化 | 第73-74页 |
| 4.3.2 控制变量参数化 | 第74页 |
| 4.3.3 状态变量参数化 | 第74-75页 |
| 4.3.4 目标函数 | 第75-76页 |
| 4.3.5 约束条件 | 第76-78页 |
| 4.4 本章小结 | 第78-80页 |
| 第5章 仿真及结果分析 | 第80-102页 |
| 5.1 单轮模型仿真及分析 | 第80-85页 |
| 5.1.1 单轮模型仿真控制器 | 第81页 |
| 5.1.2 仿真结果及分析 | 第81-85页 |
| 5.2 单轨模型仿真及分析 | 第85-101页 |
| 5.2.1 单轨模型仿真控制器 | 第87-88页 |
| 5.2.2 仿真结果及分析 | 第88-101页 |
| 5.4 本章小结 | 第101-102页 |
| 结论 | 第102-104页 |
| 参考文献 | 第104-108页 |
| 附录 | 第108-112页 |
| 攻读硕士学位期间的学术成果 | 第112页 |
| 攻读硕士学位期间获奖及荣誉 | 第112-114页 |
| 致谢 | 第114页 |