| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 图表清单 | 第8-10页 |
| 注释表 | 第10-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究的背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 带液体晃动航天器动力学研究综述 | 第12-16页 |
| 1.2.1 液体晃动动力学分析与建模 | 第12-15页 |
| 1.2.2 充液航天器系统动力学分析与建模 | 第15-16页 |
| 1.3 带液体晃动航天器控制方法研究综述 | 第16-17页 |
| 1.3.1 自适应极点配置控制方法 | 第16页 |
| 1.3.2 非线性反馈控制方法 | 第16-17页 |
| 1.3.3 分层滑模控制方法 | 第17页 |
| 1.4 本文主要研究工作和内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 充液航天器系统模型及零动态分析 | 第19-31页 |
| 2.1 系统模型 | 第19-24页 |
| 2.1.1 基于单阶单摆的充液航天器模型 | 第19-20页 |
| 2.1.2 基于多阶单摆的充液航天器模型 | 第20-22页 |
| 2.1.3 基于弹簧-质量块模型的充液航天器模型 | 第22-24页 |
| 2.2 系统零动态分析 | 第24-29页 |
| 2.2.1 状态方程 | 第24-27页 |
| 2.2.2 零动态分析 | 第27-29页 |
| 2.3 结论 | 第29-31页 |
| 第三章 基于单阶单摆模型的充液航天器非线性控制 | 第31-58页 |
| 3.1 非线性自适应反馈控制 | 第31-44页 |
| 3.1.1 系统化简 | 第31-33页 |
| 3.1.2 控制器设计及稳定性分析 | 第33-35页 |
| 3.1.3 仿真验证 | 第35-44页 |
| 3.1.4 本节小结 | 第44页 |
| 3.2 滑模控制 | 第44-56页 |
| 3.2.1 系统模型化简及性质分析 | 第45-48页 |
| 3.2.2 控制器设计及稳定性分析 | 第48-50页 |
| 3.2.3 仿真验证 | 第50-56页 |
| 3.2.4 本节小结 | 第56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 基于多阶单摆模型的充液航天器非线性自适应反馈控制 | 第58-68页 |
| 4.1 模型化简 | 第58-59页 |
| 4.2 控制器设计及稳定性分析 | 第59-63页 |
| 4.3 仿真验证 | 第63-67页 |
| 4.4 结论 | 第67-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 5.1 全文的主要工作总结 | 第68页 |
| 5.2 后续研究工作展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |