基于单片机仲裁机制的相似余度飞控计算机内核开发与研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 图表清单 | 第10-12页 |
| 注释表 | 第12-13页 |
| 缩略词 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 余度飞控计算机国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 论文的主要工作安排 | 第17-20页 |
| 1.3.1 本文解决的关键技术问题 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 飞控计算机余度结构选型与分析 | 第20-28页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 余度技术及发展现状 | 第20-26页 |
| 2.2.1 余度形式分类 | 第20-21页 |
| 2.2.2 余度系统工作模式 | 第21-22页 |
| 2.2.3 余度系统结构配置 | 第22-25页 |
| 2.2.4 余度系统管理策略 | 第25-26页 |
| 2.3 余度飞控计算机设计方案分析与确定 | 第26-27页 |
| 2.3.1 相似余度技术 | 第26页 |
| 2.3.2 飞控计算机余度结构确定 | 第26页 |
| 2.3.3 相似余度飞控计算机内核总体框架 | 第26-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 相似余度飞控计算机硬件功能分析与设计 | 第28-41页 |
| 3.1 引言 | 第28页 |
| 3.2 余度飞控计算机硬件架构 | 第28-29页 |
| 3.3 飞控计算机硬件设计 | 第29-33页 |
| 3.3.1 飞控计算机硬件需求分析 | 第29-30页 |
| 3.3.2 飞控计算机内核选型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 功能、接口扩展模块 | 第31-33页 |
| 3.3.4 飞控计算机硬件资源分配 | 第33页 |
| 3.4 余度管理电路硬件设计 | 第33-37页 |
| 3.4.1 单片机仲裁单元硬件电路设计 | 第33-34页 |
| 3.4.2 输出切换电路设计 | 第34-37页 |
| 3.5 数据交换电路设计 | 第37-38页 |
| 3.6 直流供电模块设计 | 第38-39页 |
| 3.7 余度管理电路 PCB 绘制 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 余度飞控计算机功能与任务软件设计 | 第41-58页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 飞控计算机功能与任务软件总体设计 | 第41-43页 |
| 4.2.1 底层硬件平台驱动软件 | 第42-43页 |
| 4.2.2 上层系统应用软件 | 第43页 |
| 4.3 关键程序模块的设计与实现 | 第43-56页 |
| 4.3.1 内核功能驱动模块 | 第43-47页 |
| 4.3.2 任务管理软件模块 | 第47-52页 |
| 4.3.3 飞行控制软件模块 | 第52-56页 |
| 4.4 本章所解决关键问题 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 单片机仲裁单元及切换电路设计 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 单片机仲裁电路总体分析 | 第58-61页 |
| 5.2.1 工作原理分析 | 第58-59页 |
| 5.2.2 余度管理功能 | 第59-61页 |
| 5.3 数据有效性仲裁算法设计 | 第61-67页 |
| 5.3.1 数据仲裁机制分析 | 第61-62页 |
| 5.3.2 数据仲裁算法分析与设计 | 第62-66页 |
| 5.3.3 故障检测门限值的确定 | 第66-67页 |
| 5.4 数字 I/O 信号仲裁方案 | 第67-68页 |
| 5.5 余度管理软件设计 | 第68-72页 |
| 5.6 本章所解决关键问题 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 余度系统可靠性评估及功能验证 | 第74-91页 |
| 6.1 引言 | 第74页 |
| 6.2 组合模型可靠性定量评估 | 第74-77页 |
| 6.2.1 组合模型分析法 | 第74-76页 |
| 6.2.2 运用组合模型计算系统可靠性 | 第76-77页 |
| 6.3 飞控计算机内核功能测试 | 第77-82页 |
| 6.3.1 飞控计算机内核资源测试 | 第77-80页 |
| 6.3.2 余度管理电路测试 | 第80-82页 |
| 6.4 相似余度飞控计算机内核系统测试 | 第82-86页 |
| 6.4.1 双机同步功能 | 第83-84页 |
| 6.4.2 模块间通信功能 | 第84页 |
| 6.4.3 故障检测和仲裁功能 | 第84-86页 |
| 6.5 闭环半物理仿真验证 | 第86-90页 |
| 6.6 本章所解决关键问题 | 第90页 |
| 6.7 本章小结 | 第90-91页 |
| 第七章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 7.1 引言 | 第91页 |
| 7.2 本文研究工作总结 | 第91页 |
| 7.3 后续研究展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-96页 |
| 致谢 | 第96-97页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第97页 |
