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夜间车辆跟踪与自动评价技术

致谢第5-6页
摘要第6-7页
ABSTRACT第7页
目录第9-11页
1. 引言第11-18页
    1.1 课题研究的背景和意义第11-12页
    1.2 国内外研究现状及发展趋势第12-15页
    1.3 论文的主要研究工作第15-16页
    1.4 论文结构第16-18页
2 前期工作第18-29页
    2.1 夜间车辆的检测第18-24页
        2.1.1 帧间差分法的夜间车辆检测第19-21页
        2.1.2 背景差分法的夜间车辆检测第21-23页
        2.1.3 基于特征的夜间车辆检测第23-24页
    2.2 自动评价技术第24-27页
        2.2.1 半自动标记技术第24-25页
        2.2.2 评价跟踪技术的指标第25-26页
        2.2.3 自动评价第26-27页
    2.3 前期工作的不足第27页
    2.4 本文的解决方案第27-28页
    2.5 小结第28-29页
3. 夜间车辆检测与跟踪第29-45页
    3.1 车灯特征的提取第29-33页
        3.1.1 基于阂值的车灯检测第29-33页
        3.1.2 实验结果与分析第33页
    3.2 分类器训练第33-38页
        3.2.1 Haar特征第33-36页
        3.2.2 Adaboost分类器第36-38页
    3.3 基于多特征数据关联的多目标跟踪第38-39页
    3.4 实验结果第39-44页
        3.4.1 开发与实验环境第40页
        3.4.2 实验数据第40-44页
    3.5 小结第44-45页
4 自动评价技术第45-61页
    4.1 半自动标记技术第45-49页
        4.1.1 半自动标记第45-47页
        4.1.2 自动评价的数据准备工作第47-49页
    4.2 自动评价技术第49-60页
        4.2.1 自动评价的原理第49-52页
        4.2.2 自动评价技术的改进第52-53页
        4.2.3 实验结果的评价与分析第53-56页
        4.2.4 与相关方法比较分析第56-60页
    4.3 小结第60-61页
5 结论与展望第61-63页
    5.1 结论第61-62页
    5.2 展望第62-63页
参考文献第63-66页
作者简历第66-68页
学位论文数据集第68页

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