一种基于MicroBlaze的数字硅陀螺闭环驱动系统的设计与验证
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 课题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-17页 |
| 1.2.1 微机械陀螺国内外发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 微机械陀螺接口电路及驱动技术研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 FPGA 的研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 本课题的目的和意义 | 第17-18页 |
| 1.4 课题的主要内容 | 第18-19页 |
| 第2章 闭环驱动系统算法的设计与验证 | 第19-29页 |
| 2.1 微机械陀螺静电驱动原理分析 | 第19-21页 |
| 2.1.1 质量块驱动状态分析 | 第19-20页 |
| 2.1.2 驱动方向动力学方程 | 第20-21页 |
| 2.2 傅里叶变换谱分析算法原理分析 | 第21-25页 |
| 2.2.1 快速傅里叶变换简介 | 第22-23页 |
| 2.2.2 傅里叶变换谱分析算法求解相位差 | 第23-25页 |
| 2.3 系统算法模型的搭建与验证 | 第25-28页 |
| 2.3.1 算法模型的搭建 | 第25-26页 |
| 2.3.2 系统算法的验证 | 第26-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 微机械陀螺闭环驱动系统设计与仿真 | 第29-43页 |
| 3.1 系统整体结构设计 | 第29页 |
| 3.2 数字信号发生模块设计 | 第29-36页 |
| 3.2.1 直接数字合成器原理分析 | 第30-33页 |
| 3.2.2 数字信号发生模块结构设计与仿真 | 第33-36页 |
| 3.3 数字信号处理模块设计 | 第36-42页 |
| 3.3.1 结构设计与说明 | 第36-40页 |
| 3.3.2 数字信号处理模块仿真 | 第40-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第4章 基于 MicroBlaze 闭环系统搭建 | 第43-54页 |
| 4.1 系统开发环境及设计流程 | 第43-46页 |
| 4.1.1 开发环境 | 第43-44页 |
| 4.1.2 设计流程介绍 | 第44-46页 |
| 4.2 闭环驱动系统搭建 | 第46-52页 |
| 4.2.1 用户自定义 IP 设置 | 第46-48页 |
| 4.2.2 硬件系统搭建 | 第48-51页 |
| 4.2.3 软件系统设置 | 第51-52页 |
| 4.3 本章小结 | 第52-54页 |
| 第5章 系统板级验证 | 第54-61页 |
| 5.1 FPGA 下载与调试 | 第54-55页 |
| 5.2 系统验证 | 第55-60页 |
| 5.2.1 验证方案 | 第55-56页 |
| 5.2.2 验证结果 | 第56-60页 |
| 5.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第6章 结论与展望 | 第61-63页 |
| 6.1 课题结论 | 第61-62页 |
| 6.2 工作展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
