| 前言 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 目录 | 第9-11页 |
| 插图目录 | 第11-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-25页 |
| 1.1 双离合器式自动变速器DCT | 第13-17页 |
| 1.1.1 双离合器自动变速器的产生 | 第13-14页 |
| 1.1.2 双离合器式自动变速器DCT的结构特点及工作原理 | 第14-16页 |
| 1.1.3 DCT的发展情况 | 第16页 |
| 1.1.4 DCT换档品质的影响因素分析 | 第16-17页 |
| 1.2 课题背景及研究难点 | 第17-22页 |
| 1.2.1 课题的研究背景 | 第17-19页 |
| 1.2.2 课题的研究意义 | 第19-20页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第20-22页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第22-25页 |
| 第2章 装配DCT的整车动力学描述 | 第25-37页 |
| 2.1 装配DCT的车辆建模 | 第25-32页 |
| 2.1.1 发动机模型 | 第26-27页 |
| 2.1.2 变速器模型 | 第27-30页 |
| 2.1.3 整车模型 | 第30-32页 |
| 2.2 换档品质的评价指标 | 第32-35页 |
| 2.2.1 换档时间 | 第33页 |
| 2.2.2 换档冲击度 | 第33-35页 |
| 2.2.3 换档滑摩功 | 第35页 |
| 2.3 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 基于数据驱动的预测控制器设计 | 第37-59页 |
| 3.1 数据驱动预测控制理论 | 第37-42页 |
| 3.1.1 子空间辨识 | 第37-39页 |
| 3.1.2 模型预测控制理论 | 第39-40页 |
| 3.1.3 数据驱动预测控制 | 第40-42页 |
| 3.2 控制方案 | 第42-44页 |
| 3.3 基于数据的换档过程预测器 | 第44-57页 |
| 3.3.1 换档过程的激励数据的设计 | 第45-47页 |
| 3.3.2 基于数据的预测模型 | 第47-49页 |
| 3.3.3 预测输出方程 | 第49-52页 |
| 3.3.4 有约束的数据驱动预测控制器 | 第52-54页 |
| 3.3.5 数据驱动预测控制求解 | 第54-57页 |
| 3.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第4章 控制器仿真验证 | 第59-71页 |
| 4.1 控制效果离线仿真实验 | 第59-61页 |
| 4.1.1 名义工况仿真实验 | 第59页 |
| 4.1.2 非名义工况仿真实验 | 第59-61页 |
| 4.2 实时仿真平台硬件设计 | 第61-64页 |
| 4.2.1 xPC Target方面的硬件设置 | 第62-63页 |
| 4.2.2 dSPACE方面的硬件设置 | 第63-64页 |
| 4.3 快速控制原型仿真实验 | 第64-68页 |
| 4.3.1 名义工况仿真实验 | 第65-66页 |
| 4.3.2 非名义工况仿真实验 | 第66-68页 |
| 4.4 本章小结 | 第68-71页 |
| 第5章 全文总结 | 第71-73页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第71-72页 |
| 5.2 未来工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介及研究成果 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |