商用车驱动防滑控制研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9页 |
| 1.2 驱动防滑控制原理 | 第9-12页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 驱动防滑控制算法 | 第15-21页 |
| 2.1 几种典型驱动防滑控制算法 | 第15-16页 |
| 2.2 低附着路面控制 | 第16-18页 |
| 2.3 分离路面控制 | 第18-20页 |
| 2.4 本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 驱动防滑控制器设计 | 第21-34页 |
| 3.1 硬件设计 | 第21-28页 |
| 3.1.1 硬件总体设计 | 第21-22页 |
| 3.1.2 硬件原理设计 | 第22-28页 |
| 3.2 软件设计 | 第28-33页 |
| 3.2.1 软件流程图 | 第28页 |
| 3.2.2 ASR 启动与退出控制 | 第28-31页 |
| 3.2.3 发动机转矩调节 | 第31-32页 |
| 3.2.4 差动制动控制 | 第32-33页 |
| 3.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 驱动防滑硬件在环仿真平台 | 第34-51页 |
| 4.1 ASR 试验研究方法 | 第34页 |
| 4.2 硬件在环仿真平台结构 | 第34-36页 |
| 4.3 平台硬件设计 | 第36-39页 |
| 4.3.1 气压制动台架 | 第36-38页 |
| 4.3.2 接口电路 | 第38-39页 |
| 4.4 平台软件设计 | 第39-50页 |
| 4.4.1 车辆动力学建模 | 第39-47页 |
| 4.4.2 控制面板设计 | 第47-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 驱动防滑硬件在环试验 | 第51-58页 |
| 5.1 试验方案 | 第51-52页 |
| 5.1.1 试验项目 | 第51页 |
| 5.1.2 试验流程 | 第51-52页 |
| 5.2 试验结果与分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 低附着路面试验 | 第52-53页 |
| 5.2.2 分离路面试验 | 第53-54页 |
| 5.2.3 低附到高附路面试验 | 第54-56页 |
| 5.2.4 分离到高附路面试验 | 第56页 |
| 5.2.5 低附到分离路面试验 | 第56-57页 |
| 5.2.6 棋盘路面试验 | 第57页 |
| 5.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 总结与展望 | 第58-60页 |
| 总结 | 第58页 |
| 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文及专利目录 | 第65页 |
