基于模糊控制的高精度伺服速度控制器的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的研究背景与意义 | 第12-13页 |
| 1.2 高精度转速控制方法概述 | 第13-19页 |
| 1.2.1 发展现状与趋势 | 第13-14页 |
| 1.2.2 精确测速方法 | 第14-15页 |
| 1.2.3 先进控制策略 | 第15-19页 |
| 1.3 课题研究内容与目标 | 第19-20页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 DSP伺服系统分析 | 第22-32页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| 2.2.1 永磁同步电机组成结构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 永磁同步电机工作原理 | 第23-24页 |
| 2.2.3 永磁同步电机基本公式 | 第24-25页 |
| 2.3 伺服系统的矢量控制 | 第25-27页 |
| 2.3.1 矢量控制基本原理 | 第25-26页 |
| 2.3.2 矢量控制坐标变换 | 第26-27页 |
| 2.3.3 矢量控制系统结构 | 第27页 |
| 2.4 PI控制器 | 第27-29页 |
| 2.4.1 PI控制原理 | 第28页 |
| 2.4.2 PI参数整定 | 第28-29页 |
| 2.5 矢量控制系统仿真实验 | 第29-31页 |
| 2.5.1 仿真模型 | 第30页 |
| 2.5.2 仿真结果 | 第30-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊控制算法研究 | 第32-46页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 模糊数学原理 | 第32-39页 |
| 3.2.1 模糊集合 | 第32-34页 |
| 3.2.2 隶属度函数 | 第34-36页 |
| 3.2.3 模糊逻辑 | 第36-38页 |
| 3.2.4 近似推理 | 第38-39页 |
| 3.3 模糊系统特性 | 第39-41页 |
| 3.3.1 模糊规则库 | 第39-40页 |
| 3.3.2 模糊推理机 | 第40页 |
| 3.3.3 模糊器与解模糊器 | 第40-41页 |
| 3.4 模糊控制结构 | 第41-42页 |
| 3.5 模糊自适应理论 | 第42-43页 |
| 3.6 模糊自适应系统仿真实验 | 第43-45页 |
| 3.6.1 仿真模型 | 第43-44页 |
| 3.6.2 仿真结果 | 第44-45页 |
| 3.7 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 伺服速度控制器的设计与实现 | 第46-57页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 伺服控制系统总体设计 | 第46-47页 |
| 4.3 伺服速度控制器模块设计 | 第47-51页 |
| 4.3.1 模糊器设计 | 第48页 |
| 4.3.2 解模糊器设计 | 第48-49页 |
| 4.3.3 模糊规则库设计 | 第49-50页 |
| 4.3.4 模糊推理机设计 | 第50页 |
| 4.3.5 自适应结构设计 | 第50-51页 |
| 4.4 伺服控制系统硬件结构设计 | 第51-52页 |
| 4.5 伺服控制系统软件层次设计 | 第52-53页 |
| 4.6 伺服速度控制器系统实现 | 第53-56页 |
| 4.6.1 速度控制器程序 | 第53-54页 |
| 4.6.2 速度控制器程序系统主程序 | 第54-56页 |
| 4.7 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 速度控制器的验证 | 第57-64页 |
| 5.1 引言 | 第57页 |
| 5.2 实验环境介绍 | 第57-59页 |
| 5.3 运行对比验证 | 第59-62页 |
| 5.3.1 验证流程及标准 | 第59-60页 |
| 5.3.2 高转速运行结果对比 | 第60-61页 |
| 5.3.3 低转速运行结果对比 | 第61-62页 |
| 5.4 结果分析 | 第62-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 结束语 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-72页 |
| 作者简历及攻读学位期间发表的学术论文与研究成果 | 第72页 |
