| 摘要 | 第8-9页 |
| Abstract | 第9页 |
| 第1章 绪论 | 第10-22页 |
| 1.1 课题的研究背景及其研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 立体停车场的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内的发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 立体停车场的分类及特点 | 第13-20页 |
| 1.4 本文主要的研究内容及组织结构 | 第20-21页 |
| 1.4.1 论文的主要工作与研究内容 | 第20页 |
| 1.4.2 论文的组织结构 | 第20-21页 |
| 1.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第2章 主要硬件结构及设计 | 第22-39页 |
| 2.1 本文立体停车场的选型及设计方案 | 第22-23页 |
| 2.2 圆柱型塔式立体停车场系统构成及工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3 圆柱型塔式立体停车场的关键技术 | 第24-38页 |
| 2.3.1 PLC的选择及工作原理 | 第24-30页 |
| 2.3.2 电动机的设计及选型 | 第30-33页 |
| 2.3.3 载车搬运装置的设计 | 第33-36页 |
| 2.3.4 传感器及限位开关 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 PLC程序设计及组态系统 | 第39-58页 |
| 3.1 SIMATICS7-300PLC程序设计 | 第39-50页 |
| 3.1.1 STEP7开发平台 | 第39-40页 |
| 3.1.2 PROFIBUS通信网络 | 第40-41页 |
| 3.1.3 S7-300I/O地址分配 | 第41-45页 |
| 3.1.4 S7-300主程序设计 | 第45-50页 |
| 3.2 触控面板与组态系统的设计 | 第50-57页 |
| 3.2.1 WinCCflexible2008与WinCCexplorer平台 | 第50页 |
| 3.2.2 PLC与上位机的组态 | 第50-53页 |
| 3.2.3 PLC与触摸屏的设计及组态 | 第53-57页 |
| 3.3 本章小结 | 第57-58页 |
| 第4章 智能控制系统算法 | 第58-70页 |
| 4.1 PID控制 | 第58-60页 |
| 4.1.1 PID控制的原理 | 第58页 |
| 4.1.2 PID控制的特点 | 第58-59页 |
| 4.1.3 PID控制的参数整定 | 第59-60页 |
| 4.2 模糊控制 | 第60-63页 |
| 4.2.1 模糊控制的原理 | 第60-61页 |
| 4.2.2 模糊控制器的结构 | 第61-62页 |
| 4.2.3 模糊控制的特点 | 第62-63页 |
| 4.3 模糊PID控制 | 第63-69页 |
| 4.3.1 模糊PID控制的原理 | 第63-64页 |
| 4.3.2 本文模糊PID控制器的设计及实现 | 第64-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 存取车的优化及策略分析 | 第70-78页 |
| 5.1 存取车优化的方向 | 第70-72页 |
| 5.2 排队论概述 | 第72-75页 |
| 5.2.1 排队论的基本概念 | 第72页 |
| 5.2.2 排队系统的基本结构 | 第72-74页 |
| 5.2.3 排队系统的分类 | 第74页 |
| 5.2.4 排队问题的求解 | 第74-75页 |
| 5.3 立体停车场存取车排队模型的分析 | 第75-76页 |
| 5.4 立体停车场存取车策略的优化 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 第6章 总结及展望 | 第78-81页 |
| 6.1 论文总结 | 第78-79页 |
| 6.2 未来展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84页 |