大型场馆电动特勤车设计关键技术研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 本课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 汽车设计技术发展现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 汽车动力系统国内外发展现状及趋势 | 第12-13页 |
| 1.2.3 汽车多体动力学发展现状 | 第13页 |
| 1.2.4 大型场馆装备救援设备现状 | 第13-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-17页 |
| 2 大型场馆电动特勤车整车设计 | 第17-35页 |
| 2.1 设计需求分析 | 第17-18页 |
| 2.2 整车布置设计 | 第18-22页 |
| 2.3 整车尺寸估计 | 第22页 |
| 2.3.1 轴距 | 第22页 |
| 2.3.2 轮距 | 第22页 |
| 2.4 汽车性能参数 | 第22-24页 |
| 2.5 关键部件选择 | 第24-29页 |
| 2.5.1 轮毂电机 | 第24-25页 |
| 2.5.2 轮胎 | 第25-28页 |
| 2.5.3 电池组 | 第28-29页 |
| 2.6 转向系统 | 第29-32页 |
| 2.6.1 低速最小转弯半径 | 第30-31页 |
| 2.6.2 后轮偏离轮距 | 第31-32页 |
| 2.7 悬架形式 | 第32-33页 |
| 2.8 本章小结 | 第33-35页 |
| 3 车架设计与分析 | 第35-41页 |
| 3.1 车架设计 | 第35页 |
| 3.2 车架静力学分析 | 第35-37页 |
| 3.3 车架瞬态动力学分析 | 第37-40页 |
| 3.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 悬架动力学模型建立与优化 | 第41-50页 |
| 4.1 ADAMS/Car 软件简介 | 第41页 |
| 4.2 后悬架结构分析和约束简化 | 第41-43页 |
| 4.3 摆杆式非独立后悬架通用模板开发 | 第43-45页 |
| 4.4 摆杆式非独立后悬架多体动力学分析与优化 | 第45-49页 |
| 4.4.1 建立摆杆式非独立后悬架测试平台 | 第45-46页 |
| 4.4.2 悬架运动学仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.4.3 弹簧刚度优化 | 第48-49页 |
| 4.5 本章小结 | 第49-50页 |
| 5 特勤车整车动力学特性分析 | 第50-64页 |
| 5.1 操纵稳定性评价方法 | 第50-52页 |
| 5.2 建立整车模型 | 第52-53页 |
| 5.3 汽车操纵稳定性试验仿真分析 | 第53-63页 |
| 5.3.1 蛇形试验仿真与分析 | 第53-55页 |
| 5.3.2 方向盘角阶跃仿真与分析 | 第55-57页 |
| 5.3.3 方向盘转角脉冲仿真与分析 | 第57-59页 |
| 5.3.4 稳态回转仿真分析 | 第59-61页 |
| 5.3.5 转向回正试验仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 结论 | 第64-65页 |
| 6.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 个人简历 | 第69-70页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第70页 |
