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机器视觉技术在冲压件特征识别与检测中的研究

摘要第5-7页
ABSTRACT第7-9页
1 绪论第14-22页
    1.1 课题研究背景第14-17页
        1.1.1 冲压件检测技术行业现状第14-15页
        1.1.2 视觉检测技术的研究与应用第15-17页
    1.2 机器视觉检测的发展现状第17-20页
        1.2.1 国外视觉检测的发展第17-18页
        1.2.2 国内视觉检测的发展第18-20页
    1.3 课题的主要内容及章节安排第20-22页
2 识别与检测的关键理论介绍第22-38页
    2.1 冲压流水线视觉检测第22页
    2.2 机器视觉系统第22-23页
        2.2.1 典型机器视觉架构第22-23页
        2.2.2 典型的视觉系统工作原理第23页
    2.3 视觉软件工具与通用流程第23-25页
    2.4 样本图像采集第25-26页
    2.5 工业相机标定第26-29页
        2.5.1 针孔相机透视投影第26-27页
        2.5.2 镜头失真现象第27-28页
        2.5.3 典型相机类型的标定第28-29页
    2.6 图像Blob分析第29-32页
        2.6.1 图像ROI与预处理第30-31页
        2.6.2 图像阈值分割第31页
        2.6.3 图像形态学处理第31页
        2.6.4 图像连通性分析第31-32页
        2.6.5 图像特征提取第32页
    2.7 图像几何定位第32-33页
    2.8 图像几何变换第33-35页
        2.8.1 图像平移旋转变换第33页
        2.8.2 图像投影变换第33-34页
        2.8.3 图像比例缩放变换第34页
        2.8.4 图像镜像变换第34-35页
    2.9 尺寸测量第35-36页
    2.10 本章小结第36-38页
3 工件检测视觉系统平台搭建第38-49页
    3.1 视觉检测旋转平台系统设计第38页
    3.2 视觉系统工作流程及功能分析第38-39页
    3.3 硬件选型分析第39-44页
        3.3.1 工业相机第39-41页
        3.3.2 机器视觉镜头第41-43页
        3.3.3 工业照明光源第43-44页
    3.4 工业相机标定第44-46页
    3.5 实验图像采集流程第46-48页
    3.6 本章小结第48-49页
4 小型冲压片的特征识别算法第49-70页
    4.1 冲压片Blob分析第49-59页
        4.1.1 冲压片预处理第49-50页
        4.1.2 冲压片阈值分割第50-55页
        4.1.3 冲压片形态学处理第55-57页
        4.1.4 冲压片连通性分析第57页
        4.1.5 冲压件区域特征提取第57-59页
    4.2 冲压片几何匹配第59-69页
        4.2.1 几何匹配典型算法第59-62页
        4.2.2 匹配算法的实现第62-66页
        4.2.3 匹配算法的参数优化第66-69页
    4.3 本章小结第69-70页
5 典型连接件的检测算法第70-86页
    5.1 基于几何变换的连接件视觉检测第70-77页
        5.1.1 连接件几何变换流程第70-72页
        5.1.2 几何定位显示模板轮廓第72页
        5.1.3 单模板仿射变换第72-74页
        5.1.4 双模板仿射变换第74-75页
        5.1.5 仿射变换算法优化第75-77页
    5.2 基于尺寸测量的连接件视觉检测第77-85页
        5.2.1 核心要素的测量算法第77-80页
        5.2.2 算法实验与验证第80-85页
    5.3 本章小结第85-86页
6 视觉检测系统的界面设计第86-102页
    6.1 联合编程环境配置第86-87页
    6.2 检测系统总体框架设计第87-89页
        6.2.1 检测系统界面总框架第87-88页
        6.2.2 检测系统流程设计第88-89页
    6.3 界面主要功能模块第89-96页
        6.3.1 界面窗体与控件功能第89-90页
        6.3.2 图像采集模块第90-93页
        6.3.3 几何定位模块第93-94页
        6.3.4 尺寸测量模块第94-95页
        6.3.5 通信功能模块第95-96页
    6.4 检测系统界面测试第96-101页
        6.4.1 主界面控件功能与窗体第96-97页
        6.4.2 子界面控件功能与窗体第97-98页
        6.4.3 视觉检测设计界面测试第98-101页
    6.5 本章小结第101-102页
7 总结与展望第102-104页
    7.1 总结第102-103页
    7.2 展望第103-104页
致谢第104-106页
参考文献第106-110页
附录A:CMOS相机标定源码第110-112页
附录B:Blob分析源码第112-114页
附录C:单模板几何定位测试数据第114-116页
附录D:几何定位源码第116-118页
附录E:几何变换源码第118-120页
附录F:视觉检测界面部分源代码第120-130页
攻读学位期间发表的学术论文目录第130-131页

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