机器视觉技术在冲压件特征识别与检测中的研究
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第14-17页 |
| 1.1.1 冲压件检测技术行业现状 | 第14-15页 |
| 1.1.2 视觉检测技术的研究与应用 | 第15-17页 |
| 1.2 机器视觉检测的发展现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 国外视觉检测的发展 | 第17-18页 |
| 1.2.2 国内视觉检测的发展 | 第18-20页 |
| 1.3 课题的主要内容及章节安排 | 第20-22页 |
| 2 识别与检测的关键理论介绍 | 第22-38页 |
| 2.1 冲压流水线视觉检测 | 第22页 |
| 2.2 机器视觉系统 | 第22-23页 |
| 2.2.1 典型机器视觉架构 | 第22-23页 |
| 2.2.2 典型的视觉系统工作原理 | 第23页 |
| 2.3 视觉软件工具与通用流程 | 第23-25页 |
| 2.4 样本图像采集 | 第25-26页 |
| 2.5 工业相机标定 | 第26-29页 |
| 2.5.1 针孔相机透视投影 | 第26-27页 |
| 2.5.2 镜头失真现象 | 第27-28页 |
| 2.5.3 典型相机类型的标定 | 第28-29页 |
| 2.6 图像Blob分析 | 第29-32页 |
| 2.6.1 图像ROI与预处理 | 第30-31页 |
| 2.6.2 图像阈值分割 | 第31页 |
| 2.6.3 图像形态学处理 | 第31页 |
| 2.6.4 图像连通性分析 | 第31-32页 |
| 2.6.5 图像特征提取 | 第32页 |
| 2.7 图像几何定位 | 第32-33页 |
| 2.8 图像几何变换 | 第33-35页 |
| 2.8.1 图像平移旋转变换 | 第33页 |
| 2.8.2 图像投影变换 | 第33-34页 |
| 2.8.3 图像比例缩放变换 | 第34页 |
| 2.8.4 图像镜像变换 | 第34-35页 |
| 2.9 尺寸测量 | 第35-36页 |
| 2.10 本章小结 | 第36-38页 |
| 3 工件检测视觉系统平台搭建 | 第38-49页 |
| 3.1 视觉检测旋转平台系统设计 | 第38页 |
| 3.2 视觉系统工作流程及功能分析 | 第38-39页 |
| 3.3 硬件选型分析 | 第39-44页 |
| 3.3.1 工业相机 | 第39-41页 |
| 3.3.2 机器视觉镜头 | 第41-43页 |
| 3.3.3 工业照明光源 | 第43-44页 |
| 3.4 工业相机标定 | 第44-46页 |
| 3.5 实验图像采集流程 | 第46-48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 小型冲压片的特征识别算法 | 第49-70页 |
| 4.1 冲压片Blob分析 | 第49-59页 |
| 4.1.1 冲压片预处理 | 第49-50页 |
| 4.1.2 冲压片阈值分割 | 第50-55页 |
| 4.1.3 冲压片形态学处理 | 第55-57页 |
| 4.1.4 冲压片连通性分析 | 第57页 |
| 4.1.5 冲压件区域特征提取 | 第57-59页 |
| 4.2 冲压片几何匹配 | 第59-69页 |
| 4.2.1 几何匹配典型算法 | 第59-62页 |
| 4.2.2 匹配算法的实现 | 第62-66页 |
| 4.2.3 匹配算法的参数优化 | 第66-69页 |
| 4.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 5 典型连接件的检测算法 | 第70-86页 |
| 5.1 基于几何变换的连接件视觉检测 | 第70-77页 |
| 5.1.1 连接件几何变换流程 | 第70-72页 |
| 5.1.2 几何定位显示模板轮廓 | 第72页 |
| 5.1.3 单模板仿射变换 | 第72-74页 |
| 5.1.4 双模板仿射变换 | 第74-75页 |
| 5.1.5 仿射变换算法优化 | 第75-77页 |
| 5.2 基于尺寸测量的连接件视觉检测 | 第77-85页 |
| 5.2.1 核心要素的测量算法 | 第77-80页 |
| 5.2.2 算法实验与验证 | 第80-85页 |
| 5.3 本章小结 | 第85-86页 |
| 6 视觉检测系统的界面设计 | 第86-102页 |
| 6.1 联合编程环境配置 | 第86-87页 |
| 6.2 检测系统总体框架设计 | 第87-89页 |
| 6.2.1 检测系统界面总框架 | 第87-88页 |
| 6.2.2 检测系统流程设计 | 第88-89页 |
| 6.3 界面主要功能模块 | 第89-96页 |
| 6.3.1 界面窗体与控件功能 | 第89-90页 |
| 6.3.2 图像采集模块 | 第90-93页 |
| 6.3.3 几何定位模块 | 第93-94页 |
| 6.3.4 尺寸测量模块 | 第94-95页 |
| 6.3.5 通信功能模块 | 第95-96页 |
| 6.4 检测系统界面测试 | 第96-101页 |
| 6.4.1 主界面控件功能与窗体 | 第96-97页 |
| 6.4.2 子界面控件功能与窗体 | 第97-98页 |
| 6.4.3 视觉检测设计界面测试 | 第98-101页 |
| 6.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 7 总结与展望 | 第102-104页 |
| 7.1 总结 | 第102-103页 |
| 7.2 展望 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附录A：CMOS相机标定源码 | 第110-112页 |
| 附录B：Blob分析源码 | 第112-114页 |
| 附录C：单模板几何定位测试数据 | 第114-116页 |
| 附录D：几何定位源码 | 第116-118页 |
| 附录E：几何变换源码 | 第118-120页 |
| 附录F：视觉检测界面部分源代码 | 第120-130页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第130-131页 |
