基于编队卫星协同控制的空间柔性体展开方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-20页 |
| 1.1 课题来源及研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第8页 |
| 1.1.2 课题研究背景和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-18页 |
| 1.2.1 空间大尺度柔性体展开方法研究与应用 | 第9-14页 |
| 1.2.2 多航天器编队飞行研究现状 | 第14-18页 |
| 1.2.3 国内外文献综述 | 第18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-20页 |
| 第2章 空间柔性绳网的建模与仿真 | 第20-31页 |
| 2.1 绳网参数确定 | 第20-24页 |
| 2.1.1 绳网材料选择 | 第20-21页 |
| 2.1.2 绳网折叠方式 | 第21-24页 |
| 2.2 柔性绳网仿真方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 柔性绳网建模 | 第24-25页 |
| 2.2.2 质点受力分析 | 第25-26页 |
| 2.2.3 积分方法 | 第26-29页 |
| 2.2.4 变形约束 | 第29页 |
| 2.3 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 图论基础和编队卫星动力学模型 | 第31-41页 |
| 3.1 图论基础 | 第31-35页 |
| 3.1.1 图的定义 | 第31-33页 |
| 3.1.2 图的相关矩阵 | 第33-35页 |
| 3.2 轨道动力学模型 | 第35-40页 |
| 3.2.1 单星轨道动力学模型 | 第35-38页 |
| 3.2.2 多星轨道动力学模型 | 第38-39页 |
| 3.2.3 编队飞行必要条件分析 | 第39-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 面向柔性绳网扰动的编队卫星协同控制 | 第41-51页 |
| 4.1 模型分析 | 第41-44页 |
| 4.2 约束条件分析 | 第44-45页 |
| 4.3 控制器设计 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 仿真实验与分析 | 第51-64页 |
| 5.1 仿真初始条件 | 第51-53页 |
| 5.2 仿真方案 | 第53-55页 |
| 5.3 仿真结果及分析 | 第55-63页 |
| 5.3.1 编队卫星直接牵引展开 | 第55-58页 |
| 5.3.2 编队卫星旋转牵引展开 | 第58-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其他研究成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
