基于无线传感器网络节点定位算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文研究内容及结构安排 | 第11-13页 |
| 第二章 无线传感器网络简介 | 第13-18页 |
| 2.1 无线传感器节点介绍 | 第13-14页 |
| 2.2 无线传感网络的特点 | 第14-15页 |
| 2.3 无线传感器网络的关键技术 | 第15-16页 |
| 2.4 无线传感网络应用前景 | 第16-18页 |
| 第三章 无线传感网络定位技术 | 第18-29页 |
| 3.1 定位基本数学原理 | 第18-21页 |
| 3.1.1 三边测量法 | 第18-19页 |
| 3.1.2 三角测量法 | 第19-20页 |
| 3.1.3 极大似然估计法 | 第20-21页 |
| 3.2 定位算法分类 | 第21页 |
| 3.3 源定位算法 | 第21-26页 |
| 3.3.1 基于TOA的定位算法 | 第22-23页 |
| 3.3.2 基于TDOA定位算法 | 第23页 |
| 3.3.3 基于RSSI定位算法 | 第23-24页 |
| 3.3.4 质心定位算法 | 第24页 |
| 3.3.5 DV-Hop算法 | 第24-25页 |
| 3.3.6 APIT算法 | 第25-26页 |
| 3.4 节点自定位 | 第26-27页 |
| 3.5 匹配定位 | 第27-29页 |
| 3.5.1 地图匹配的基本步骤 | 第27-28页 |
| 3.5.2 目标匹配定位基本算法 | 第28-29页 |
| 第四章 基于RSSI测距定位优化算法 | 第29-36页 |
| 4.1 基于RSSI测距定位模型 | 第29-31页 |
| 4.1.1 自由空间传输模型 | 第29-30页 |
| 4.1.2 两路径地面反射模型 | 第30页 |
| 4.1.3 Shadowing模型 | 第30-31页 |
| 4.2 RSSI测量值的影响因素分析 | 第31-32页 |
| 4.3 RSSI测量值的修正方法 | 第32-35页 |
| 4.3.1 利用统计均值进行修正 | 第32页 |
| 4.3.2 数据筛选修正法 | 第32-33页 |
| 4.3.3 对信号滤波 | 第33-34页 |
| 4.3.4 测距误差的修正 | 第34-35页 |
| 4.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第五章 基于RSSI测距质心优化定位算法 | 第36-47页 |
| 5.1 质心算法原理 | 第36页 |
| 5.2 粒子群算法概述 | 第36-38页 |
| 5.2.1 粒子群优化算法原理 | 第36-37页 |
| 5.2.2 粒子群优化算法的流程 | 第37-38页 |
| 5.3 基于RSSI测距的质心优化算法 | 第38-42页 |
| 5.3.1 改进后的算法的思想 | 第39-40页 |
| 5.3.2 引入粒子群算法 | 第40-41页 |
| 5.3.3 新算法的流程图 | 第41-42页 |
| 5.4 仿真环境与结果 | 第42-46页 |
| 5.4.1 新质心算法的多边形选定 | 第42-43页 |
| 5.4.2 实验相关参数设置 | 第43页 |
| 5.4.3 仿真结果分析 | 第43-46页 |
| 5.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 全文总结和展望 | 第47-48页 |
| 6.1 总结 | 第47页 |
| 6.2 未来的展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 致谢 | 第51页 |
