静水压试验机控制系统的算法研究和实现

摘要	第1-5页
Abstract	第5-6页
1 绪论	第6-11页
·课题的研究背景	第6-7页
·石油业的发展对钢管的需求	第6页
·钢管检测过程中的对水压机控制系统的需求	第6-7页
·本文研究的目的和意义	第7-8页
·国内外研究现状及发展方向	第8-10页
·液压控制的发展	第8-9页
·电气控制的发展	第9-10页
·本文的内容和具体研究工作	第10-11页
2 静水压试验机控制系统的方案设计	第11-20页
·静水压试验机系统的简介	第11-12页
·静水压试验机的控制方案设计	第12-20页
·水压系统设计方案	第12页
·液压系统的设计方案	第12-13页
·电气闭环控制系统的设计方案	第13-14页
·监控系统设计方案	第14-20页
3 控制算法研究与实现	第20-31页
·比例阀的特性分析	第21-23页
·比例阀稳态特性	第21-22页
·分段线性和死区补偿	第22-23页
·数据处理模块	第23-25页
·分析系统特性	第23-24页
·数字滤波	第24-25页
·控制策略模块	第25-31页
·PID控制	第25-27页
·PID控制程序的编制	第27-28页
·采样周期的选择	第28-29页
·K_p,K_i,K_d参数的整定	第29-31页
4 静水压试验机系统软件实现	第31-40页
·监控系统的设计	第31-33页
·数据库的设置	第33-34页
·通信控制模块程序设计	第34-40页
·自由口通讯方式	第35页
·点对点通讯参数设置和实现	第35-38页
·部分PLC程序	第38-40页
5 结论	第40-41页
参考文献	第41-43页
附录	第43-44页