| 摘要 | 第5-7页 |
| abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-21页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第14-16页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第16-18页 |
| 1.2.1 建模CPS的一般方法 | 第16页 |
| 1.2.2 使用SysML/MARTE进行建模和分析 | 第16-17页 |
| 1.2.3 针对基于UML模型的统计模型检测 | 第17-18页 |
| 1.3 主要研究内容 | 第18-19页 |
| 1.4 本文组织结构 | 第19-20页 |
| 1.5 本章小结 | 第20-21页 |
| 第二章 预备知识与概念 | 第21-31页 |
| 2.1 系统建模语言SysML | 第21-23页 |
| 2.2 实时与嵌入式系统的建模与分析语言MARTE | 第23-26页 |
| 2.3 逻辑时钟与时钟约束规范语言CCSL | 第26-28页 |
| 2.4 概率有界线性时态逻辑PBLTL | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 SysML/MARTE/CCSL的元模型扩展 | 第31-42页 |
| 3.1 扩展的SysML/MARTE元模型 | 第31-34页 |
| 3.1.1 扩展的需求图 | 第31-32页 |
| 3.1.2 扩展的块定义图 | 第32-33页 |
| 3.1.3 扩展的内部框图 | 第33-34页 |
| 3.1.4 扩展的状态机图 | 第34页 |
| 3.2 pCCSL：CCSL的概率随机扩展 | 第34-41页 |
| 3.2.1 pCCSL的语法 | 第35-37页 |
| 3.2.2 pCCSL的语义 | 第37-40页 |
| 3.2.3 组合 | 第40-41页 |
| 3.3 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于SysML/MARTE/pCCSL的协同建模方法 | 第42-52页 |
| 4.1 需求建模 | 第42-44页 |
| 4.2 架构建模 | 第44-47页 |
| 4.3 设计建模 | 第47-50页 |
| 4.3.1 时钟建模 | 第47-48页 |
| 4.3.2 等式建模 | 第48-49页 |
| 4.3.3 行为建模 | 第49-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-52页 |
| 第五章 扩展的元模型和pCCSL的实现 | 第52-59页 |
| 5.1 MARTE/pCCSL到SHA的转换 | 第52-55页 |
| 5.1.1 时钟和域 | 第52-53页 |
| 5.1.2 随机混成自动机SHA | 第53-54页 |
| 5.1.3 MARTE/pCCSL模型到SHA的转换 | 第54-55页 |
| 5.2 基于GeMoC实现扩展的元模型和pCCSL | 第55-58页 |
| 5.3 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 案例分析与实验评估 | 第59-78页 |
| 6.1 智能建筑系统的需求与分析 | 第59-61页 |
| 6.2 系统模型的建立 | 第61-70页 |
| 6.2.1 需求建模 | 第62页 |
| 6.2.2 架构建模 | 第62-65页 |
| 6.2.3 时钟建模 | 第65-66页 |
| 6.2.4 等式建模 | 第66-67页 |
| 6.2.5 行为建模 | 第67-70页 |
| 6.3 模型的精化 | 第70-73页 |
| 6.3.1 用户行为的精化 | 第70-72页 |
| 6.3.2 控制策略的精化 | 第72-73页 |
| 6.4 能耗、不舒适度与电价分析 | 第73-76页 |
| 6.5 本章小结 | 第76-78页 |
| 第七章 总结与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文、参与科研和获得荣誉情况 | 第89-90页 |
