单晶炉提拉系统运动轨迹检测研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-11页 |
| ·课题研究背景、目的及意义 | 第7-8页 |
| ·单晶炉提拉系统摆动量视觉检测现状分析 | 第8-10页 |
| ·论文的主要工作 | 第10-11页 |
| 2 摄像机标定 | 第11-19页 |
| ·摄像机模型及成像原理 | 第11-13页 |
| ·一阶径向畸变的针孔模型坐标系 | 第11-12页 |
| ·摄像机坐标系的关系 | 第12-13页 |
| ·摄像机标定 | 第13-17页 |
| ·标定模型 | 第14-15页 |
| ·标定模板和标定模块 | 第15-16页 |
| ·标定过程 | 第16-17页 |
| ·标定实验 | 第17-18页 |
| ·标定结果校验 | 第18页 |
| ·本章小结 | 第18-19页 |
| 3 图像预处理 | 第19-25页 |
| ·图像平滑 | 第19-21页 |
| ·高斯滤波 | 第19-20页 |
| ·中值滤波 | 第20-21页 |
| ·滤波实验 | 第21页 |
| ·图像增强 | 第21-24页 |
| ·灰度线性拉伸 | 第21-23页 |
| ·局部对比度增强法 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 4 基于时空信息的运动物体分割 | 第25-49页 |
| ·时域分割 | 第25-33页 |
| ·帧间差分模型 | 第25-27页 |
| ·运动区域分割 | 第27-29页 |
| ·连通性检测 | 第29-31页 |
| ·形态学方法去除内部噪声、孔洞 | 第31-33页 |
| ·空域分割 | 第33-44页 |
| ·分水岭分割算法的基本原理 | 第33-34页 |
| ·分水岭分割的数学模型 | 第34-37页 |
| ·分水岭分割算法的实现 | 第37-42页 |
| ·分水岭算法的过分割现象 | 第42-43页 |
| ·改进的分水岭分割 | 第43-44页 |
| ·运动物体的提取过程 | 第44-46页 |
| ·运动目标的定位 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 5 运动物体轨迹检测实验 | 第49-63页 |
| ·单摆实验 | 第49-50页 |
| ·圆锥摆实验 | 第50-56页 |
| ·圆锥摆实验装置 | 第51页 |
| ·圆锥摆轨迹提取 | 第51-56页 |
| ·形心法定位时拟合圆心误差分析 | 第56-58页 |
| ·应用程序的开发 | 第58-61页 |
| ·图像处理软件开发平台简介 | 第58页 |
| ·图像处理软件开发 | 第58-61页 |
| ·小结 | 第61-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·论文工作总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第71页 |
