基于PIC单片机的磁通门传感器数据采集与修正
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 不同传感器的比较 | 第10-12页 |
| 1.3 磁通门传感技术发展 | 第12-13页 |
| 1.4 论文的主要工作 | 第13-14页 |
| 第二章 磁通门传感器简介 | 第14-20页 |
| 2.1 磁通门技术理论 | 第14-16页 |
| 2.2 磁通门传感器的组成 | 第16-17页 |
| 2.3 系统的性能指标 | 第17-20页 |
| 2.3.1 线性度 | 第18页 |
| 2.3.2 灵敏度 | 第18页 |
| 2.3.3 分辨率与分辨力 | 第18-19页 |
| 2.3.4 自噪声分析 | 第19页 |
| 2.3.5 测量精度 | 第19-20页 |
| 第三章 磁通门传感器数据采集系统 | 第20-43页 |
| 3.1 微控制器 | 第20-25页 |
| 3.1.1 SPI通信 | 第21-22页 |
| 3.1.2 UART通信 | 第22-24页 |
| 3.1.3 节能特性 | 第24-25页 |
| 3.2 模数转换模块 | 第25-30页 |
| 3.2.1 AD7192电路设计 | 第26-27页 |
| 3.2.2 AD7192的时序特性 | 第27页 |
| 3.2.3 AD7192的工作模式 | 第27-29页 |
| 3.2.4 AD7192寄存器配置 | 第29-30页 |
| 3.3 CAN总线 | 第30-38页 |
| 3.3.1 CAN总线的特点 | 第30-31页 |
| 3.3.2 CAN总线的结构和通信原理 | 第31-33页 |
| 3.3.3 CAN帧结构 | 第33-36页 |
| 3.3.4 仲裁的原理 | 第36页 |
| 3.3.5 CAN总线收发器 | 第36-38页 |
| 3.4 PCB板设计 | 第38-43页 |
| 第四章 磁通门传感器数据误差修正 | 第43-62页 |
| 4.1 静态修正模型 | 第43-46页 |
| 4.2 单纯性法求零点、病态矩阵求系数算法 | 第46-52页 |
| 4.2.1 问题转化与求解 | 第46-47页 |
| 4.2.2 奇异值分解 | 第47-49页 |
| 4.2.3 单纯形法 | 第49-52页 |
| 4.3 实验过程及结果 | 第52-58页 |
| 4.3.1 静态修正实验及结果 | 第52-53页 |
| 4.3.2 实验方法、数据 | 第53-58页 |
| 4.4 运动状态下三轴磁通门传感器的修正 | 第58-60页 |
| 4.5 实验结论 | 第60-62页 |
| 第五章 总结 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 硕士期间发表论文 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
