| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 课题研究的目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 回转窑建模与控制方法的研究历史及现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 回转窑建模方法的研究历史及现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 回转窑控制方法的研究历史及现状 | 第12-14页 |
| 1.3 预测控制的研究历史及现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文主要研究的内容 | 第16-18页 |
| 第2章 回转窑简介 | 第18-24页 |
| 2.1 回转窑的工艺流程及结构 | 第18-21页 |
| 2.1.1 回转窑的工艺流程 | 第18-20页 |
| 2.1.2 回转窑的结构 | 第20页 |
| 2.1.3 天铁石灰矿回转窑经济指标和工艺参数 | 第20-21页 |
| 2.2 回转窑煅烧温度的控制 | 第21-23页 |
| 2.2.1 回转窑的控制目标 | 第21-22页 |
| 2.2.2 影响回转窑煅烧温度的因素分析 | 第22-23页 |
| 2.2.3 回转窑煅烧温度的控制难点 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 回转窑煅烧温度的T-S模糊建模 | 第24-38页 |
| 3.1 T-S模糊模型 | 第24-27页 |
| 3.1.1 T-S模糊模型的定义 | 第24-25页 |
| 3.1.2 T-S模糊模型的辨识 | 第25-27页 |
| 3.2 基于模糊C-均值聚类算法的前件参数与结构辨识 | 第27-30页 |
| 3.2.1 模糊C-均值聚类算法 | 第27-29页 |
| 3.2.2 模糊C-均值聚类算法辨识前件参数与结构 | 第29-30页 |
| 3.3 基于最小二乘法的后件参数辨识 | 第30-32页 |
| 3.3.1 最小二乘法 | 第30-31页 |
| 3.3.2 最小二乘法辨识后件参数 | 第31-32页 |
| 3.4 T-S模糊模型的转化 | 第32-34页 |
| 3.5 基于T-S模糊模型的回转窑煅烧温度建模 | 第34-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 预测控制综合方法研究 | 第38-60页 |
| 4.1 线性矩阵不等式 | 第38-40页 |
| 4.1.1 线性矩阵不等式的一般表示 | 第38-39页 |
| 4.1.2 Schur补引理 | 第39页 |
| 4.1.3 引入线性矩阵不等式的原因 | 第39-40页 |
| 4.2 预测控制综合方法的基本原理 | 第40-42页 |
| 4.3 多胞描述系统 | 第42-43页 |
| 4.4 状态反馈预测控制综合方法 | 第43-52页 |
| 4.4.1 在线算法 | 第43-48页 |
| 4.4.2 离线算法 | 第48-50页 |
| 4.4.3 仿真验证 | 第50-52页 |
| 4.5 输出跟踪预测控制综合方法 | 第52-56页 |
| 4.5.1 稳态目标的计算 | 第52-54页 |
| 4.5.2 输出跟踪预测控制综合算法 | 第54-55页 |
| 4.5.3 仿真验证 | 第55-56页 |
| 4.6 调度预测控制综合方法 | 第56-59页 |
| 4.6.1 调度预测控制综合算法 | 第56-58页 |
| 4.6.2 仿真验证 | 第58-59页 |
| 4.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 回转窑煅烧温度控制系统仿真研究 | 第60-66页 |
| 5.1 LMI工具箱 | 第60-61页 |
| 5.2 回转窑煅烧温度控制系统设计 | 第61-63页 |
| 5.3 回转窑煅烧温度控制系统仿真 | 第63-65页 |
| 5.4 本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 6.1 总结 | 第66页 |
| 6.2 展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |