工业CT多轴联动运动控制器的设计与实现
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题的背景和研究意义 | 第8页 |
| 1.2 多轴联动运动控制研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.1 多轴联动运动控制策略研究现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 多轴联动运动控制器研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 现状的不足和实现的困难 | 第11-12页 |
| 1.4 课题主要研究工作和重难点 | 第12-13页 |
| 2 工业 CT 扫描控制特性分析 | 第13-27页 |
| 2.1 工业CT 系统扫描分析 | 第13-22页 |
| 2.1.1 扫描方式分析 | 第13-14页 |
| 2.1.2 扫描运动分解 | 第14-21页 |
| 2.1.3 扫描控制需求 | 第21-22页 |
| 2.2 运动控制方法分析 | 第22-26页 |
| 2.2.1 控制实现方式 | 第22-24页 |
| 2.2.2 控制算法分析 | 第24-26页 |
| 2.3 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 运动控制器方案设计 | 第27-36页 |
| 3.1 控制方法设计 | 第27-30页 |
| 3.1.1 插补算法设计 | 第27-30页 |
| 3.1.2 联动控制方案设计 | 第30页 |
| 3.2 硬件方案设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 硬件资源规划及选型需求 | 第31页 |
| 3.2.2 硬件抗干扰性设计 | 第31-33页 |
| 3.3 软件方案设计 | 第33-35页 |
| 3.3.1 软件平台的选择 | 第33页 |
| 3.3.2 软件总体规划 | 第33-35页 |
| 3.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 4 运动控制器实现 | 第36-49页 |
| 4.1 控制方法实现 | 第36-43页 |
| 4.1.1 插补算法的实现 | 第36-40页 |
| 4.1.2 扫描控制的实现 | 第40-43页 |
| 4.2 硬件平台实现 | 第43-48页 |
| 4.2.1 硬件电路的实现 | 第43-46页 |
| 4.2.2 FPGA 的硬件定制 | 第46-48页 |
| 4.3 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 运动控制试验 | 第49-53页 |
| 5.1 控制器验证试验 | 第49页 |
| 5.2 试验结果及分析 | 第49-52页 |
| 5.3 本章小结 | 第52-53页 |
| 6 结论与展望 | 第53-54页 |
| 6.1 结论 | 第53页 |
| 6.2 展望 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 附录 | 第58页 |
| A. 作者在攻读硕士学位期间发表的论文目录 | 第58页 |
| B. 作者在攻读学位期间取得的科研成果目录 | 第58页 |
