| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| CONTENTS | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-33页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第15-17页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第15-16页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第16-17页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第17-29页 |
| 1.2.1 CPS体系结构研究现状 | 第17-21页 |
| 1.2.2 情景感知模型研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.3 优化调度算法研究现状 | 第24-29页 |
| 1.3 问题的提出和主要研究内容 | 第29-31页 |
| 1.3.1 问题的提出 | 第29-30页 |
| 1.3.2 主要研究内容 | 第30-31页 |
| 1.3.3 本文结构 | 第31页 |
| 1.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第二章 CPS异构互联网络体系结构 | 第33-48页 |
| 2.1 引言 | 第33-34页 |
| 2.2 功能部件划分的CPS网络拓扑模型 | 第34-38页 |
| 2.2.1 结构分析 | 第34-35页 |
| 2.2.2 网络拓扑模型 | 第35-38页 |
| 2.3 多重层次划分的CPS体系结构 | 第38-46页 |
| 2.3.1 设计思想 | 第38-40页 |
| 2.3.2 接入层 | 第40-43页 |
| 2.3.3 感知层 | 第43页 |
| 2.3.4 网络层 | 第43-45页 |
| 2.3.5 数据处理层 | 第45-46页 |
| 2.3.6 应用层 | 第46页 |
| 2.4 本章小结 | 第46-48页 |
| 第三章 CPS情景感知模型研究 | 第48-63页 |
| 3.1 引言 | 第48-49页 |
| 3.2 相关技术研究现状 | 第49-51页 |
| 3.3 CPS-rCAF情景感知模型的设计 | 第51-55页 |
| 3.3.1 设计需求 | 第51-52页 |
| 3.3.2 CPS-rCAF模型设计 | 第52-55页 |
| 3.4 情景空间防冲突模型设计 | 第55-62页 |
| 3.4.1 问题的提出 | 第55页 |
| 3.4.2 设计思想 | 第55-57页 |
| 3.4.3 情景空间资源合理调度方法与模型建立 | 第57-59页 |
| 3.4.4 实验仿真结果分析 | 第59-62页 |
| 3.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第四章 CPS资源调度模型及优化算法 | 第63-94页 |
| 4.1 引言 | 第63-64页 |
| 4.2 CPS资源调度模型设计 | 第64-69页 |
| 4.2.1 CPS资源定义 | 第64-65页 |
| 4.2.2 基于能力描述的CPS资源调度模型 | 第65-68页 |
| 4.2.3 基于任务-资源协同调度的CPS数学规划模型 | 第68-69页 |
| 4.3 区域交通车流状态预测模型设计与优化 | 第69-84页 |
| 4.3.1 典型粒子滤波算法及其局限性 | 第69-71页 |
| 4.3.2 基于重采样的粒子滤波算法改进 | 第71-73页 |
| 4.3.3 车流状态预测模型设计 | 第73-78页 |
| 4.3.4 性能评价指标 | 第78页 |
| 4.3.5 算法的设计与实现 | 第78-79页 |
| 4.3.6 实验结果与分析 | 第79-84页 |
| 4.4 基于遗传算法优化的粒子滤波算法 | 第84-93页 |
| 4.4.1 遗传算法原理 | 第84-86页 |
| 4.4.2 遗传算法优化粒子的步骤 | 第86-88页 |
| 4.4.3 优化结果与分析 | 第88-93页 |
| 4.5 本章小结 | 第93-94页 |
| 第五章 基于改进的蚁群算法在区域交通流应用 | 第94-107页 |
| 5.1 引言 | 第94页 |
| 5.2 多阶段动态调度的蚁群搜索 | 第94-96页 |
| 5.2.1 典型蚁群算法描述 | 第94-95页 |
| 5.2.2 多阶段动态调度的蚁群搜索 | 第95-96页 |
| 5.3 动态空间搜索算法 | 第96-98页 |
| 5.3.1 搜寻空间的产生和更新 | 第96-97页 |
| 5.3.2 算法基本步骤 | 第97-98页 |
| 5.4 交通信号相位滚动优化模型 | 第98-100页 |
| 5.5 大规模多阶段交通信号相位滚动优化决策模型 | 第100-101页 |
| 5.6 蚁群优化算法在自适应交通信号灯调度中的应用 | 第101-103页 |
| 5.7 系统算法步骤和计量分析 | 第103-104页 |
| 5.7.1 算法步骤 | 第103页 |
| 5.7.2 计算量分析 | 第103-104页 |
| 5.8 仿真实验分析 | 第104-105页 |
| 5.8.1 实验原理 | 第104页 |
| 5.8.2 优化控制算法参数 | 第104-105页 |
| 5.8.3 仿真结果及讨论 | 第105页 |
| 5.9 本章小结 | 第105-107页 |
| 总结 | 第107-109页 |
| 参考文献 | 第109-120页 |
| 攻读博士学位期间发表或完成的论文及专利 | 第120-122页 |
| 致谢 | 第122页 |