汽车底盘电控系统集成控制策略研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·研究背景 | 第11-13页 |
| ·典型底盘电控系统 | 第13-16页 |
| ·汽车底盘动力学集成控制思想及发展趋势 | 第16-19页 |
| ·论文意义、主要研究内容及解决的关键问题 | 第19-21页 |
| 第2章 各子系统控制策略解析 | 第21-37页 |
| ·ABS防抱死制动系统 | 第21-25页 |
| ·车轮受力分析 | 第21页 |
| ·附着系数与滑移率 | 第21-22页 |
| ·ABS工作原理 | 第22-24页 |
| ·ABS控制算法 | 第24-25页 |
| ·ASS主动悬架系统 | 第25-29页 |
| ·悬架性能评价指标 | 第25-26页 |
| ·ASS工作原理 | 第26页 |
| ·ASS控制算法 | 第26-29页 |
| ·ESP电子稳定程序 | 第29-30页 |
| ·本文各系统控制策略 | 第30-36页 |
| ·ABS控制策略 | 第30页 |
| ·ASS控制策略 | 第30-31页 |
| ·ESP控制策略 | 第31-36页 |
| ·各控制系统与车辆系统信息交换情况 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第3章 集成控制策略构建 | 第37-45页 |
| ·各子系统间矛盾冲突因素分析 | 第37-38页 |
| ·动作过程中的相互耦合和影响 | 第37-38页 |
| ·控制执行器干涉 | 第38页 |
| ·系统冗余分析 | 第38页 |
| ·分布式集成控制理论 | 第38-40页 |
| ·集成控制策略构建 | 第40-42页 |
| ·本文集成控制结构 | 第40页 |
| ·集成控制总判器判决机制构建 | 第40-41页 |
| ·优先级设置 | 第41页 |
| ·系统冗余降解 | 第41-42页 |
| ·俯仰角和动位移控制 | 第42-43页 |
| ·集成控制策略 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 系统模型建立 | 第45-59页 |
| ·ADAMS/CAR软件 | 第45-46页 |
| ·多体系统动力学模型构建 | 第46-51页 |
| ·ADAMS/Car模型 | 第46-48页 |
| ·建模所需关键参数 | 第48-51页 |
| ·联合仿真模型 | 第51-54页 |
| ·SIMULINK控制模型构建 | 第54-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 仿真验证 | 第59-70页 |
| ·单个系统控制效果验证 | 第59-63页 |
| ·ABS控制效果验证 | 第59-60页 |
| ·ESP控制效果验证 | 第60-62页 |
| ·ASS控制效果验证 | 第62-63页 |
| ·"组合运用"与集成控制效果对比验证 | 第63-69页 |
| ·正常行驶状态 | 第63页 |
| ·直线制动状态 | 第63-65页 |
| ·转弯行驶状态 | 第65-67页 |
| ·转弯制动状态 | 第67-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第6章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·工作总结 | 第70页 |
| ·今后研究方向 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及参加的科研情况 | 第76-77页 |
