基于西门子可编程逻辑控制器立体仓库制系统的研究与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 立体仓库简介 | 第9-11页 |
| 1.1.1 立体仓库的发展历程 | 第9-10页 |
| 1.1.2 未来立体仓库的发展趋势 | 第10-11页 |
| 1.2 立体仓库的国内外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 2 可编程逻辑控制器与自动化立体仓库系统技术介绍 | 第14-22页 |
| 2.1 可编程逻辑控制器技术简介 | 第14-18页 |
| 2.1.1 可编程逻辑控制器基本结构 | 第14-15页 |
| 2.1.2 可编程逻辑控制器工作原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 可编程逻辑控制器优点 | 第16页 |
| 2.1.4 可编程逻辑控制器的功能 | 第16页 |
| 2.1.5 西门子可编程逻辑控制器简介 | 第16-18页 |
| 2.2 自动化立体仓库系统技术简介 | 第18-21页 |
| 2.2.1 立体仓库系统的构成 | 第18-20页 |
| 2.2.2 自动化立体仓库管理控制系统组成 | 第20-21页 |
| 2.2.3 自动化立体仓库系统的研究重点 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 3 自动化立体仓库系统设计 | 第22-31页 |
| 3.1 自动化立体仓库控制系统的功能分析与设计 | 第22-26页 |
| 3.1.1 控制系统设计依据和目标 | 第22页 |
| 3.1.2 控制系统设计原则和特点 | 第22-23页 |
| 3.1.3 控制系统主要功能 | 第23页 |
| 3.1.4 控制系统配置 | 第23-26页 |
| 3.2 系统功能流程区域规划 | 第26页 |
| 3.3 系统具体功能流程 | 第26-29页 |
| 3.4 设备布局平面图 | 第29-30页 |
| 3.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 4 自动化立体仓库系统的硬件实施 | 第31-42页 |
| 4.1 立体仓库系统模块组成 | 第31页 |
| 4.2 网络功能实现 | 第31-32页 |
| 4.3 立体仓库硬件功能实现 | 第32-41页 |
| 4.3.1 堆垛机 | 第32-36页 |
| 4.3.2 货架 | 第36-39页 |
| 4.3.3 输送设备 | 第39-40页 |
| 4.3.4 PLC控制系统的安装 | 第40-41页 |
| 4.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 5 自动化立体仓库系统的软件控制功能实现 | 第42-64页 |
| 5.1 自动化控制流程实施 | 第42-52页 |
| 5.2 控制流程的PLC梯形图编程实现 | 第52-55页 |
| 5.3 输送系统和堆垛机之间的通讯 | 第55-56页 |
| 5.4 人机界面系统与控制界面的实现 | 第56-63页 |
| 5.4.1 人机界面系统HMI | 第56-59页 |
| 5.4.2 控制界面实现 | 第59-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 6 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64页 |
| 6.2 下一步工作计划与展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
