| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| CONTENTS | 第10-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| 1.1 课题背景 | 第12-14页 |
| 1.2 机器人语音处理技术与发展现状 | 第14-18页 |
| 1.2.1 语音信号的数字化和预处理 | 第14-15页 |
| 1.2.2 PSOLA算法合成语音 | 第15-18页 |
| 1.3 课题研究目标 | 第18-19页 |
| 1.4 课题主要的章节安排 | 第19-21页 |
| 第二章 短时变调取样及应用 | 第21-26页 |
| 2.1 语音信号时域分析 | 第21-23页 |
| 2.1.1 语音信号短时处理方法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 语音短时时域起止判断 | 第22-23页 |
| 2.1.3 语音短时变调处理 | 第23页 |
| 2.2 语音短时处理中的中值滤波效应 | 第23-26页 |
| 第三章 语音应用系统介绍 | 第26-35页 |
| 3.1 语音录放系统 | 第26-31页 |
| 3.1.1 芯片介绍 | 第26-27页 |
| 3.1.2 录音放音原理 | 第27页 |
| 3.1.3 采样量化标准 | 第27-29页 |
| 3.1.4 录放音编解码技术 | 第29-31页 |
| 3.1.4.1 MPEG-1AUD10 LAYER 3编码算法 | 第29-31页 |
| 3.2 语音遥控系统 | 第31-35页 |
| 3.2.1 系统要求 | 第31-32页 |
| 3.2.2 摇控压缩识别算法 | 第32-35页 |
| 第四章 基于情感的语音合成变调的简化 | 第35-42页 |
| 4.1 语音合成变调 | 第35-36页 |
| 4.1.1 参数合成法 | 第35页 |
| 4.1.2 规则合成法 | 第35-36页 |
| 4.1.3 波形合成法 | 第36页 |
| 4.2 情感倾向分类 | 第36-38页 |
| 4.3 合成变调情感主要识别算法 | 第38-42页 |
| 4.3.1 混合高斯模型法(GMM) | 第38-39页 |
| 4.3.2 主元分析法(PCA) | 第39-40页 |
| 4.3.3 神经网络方法(ANN) | 第40-42页 |
| 第五章 带情感的机器人语音变调模块实现 | 第42-56页 |
| 5.1 硬件实现部分 | 第42-47页 |
| 5.1.1 主控芯片介绍 | 第42-43页 |
| 5.1.2 放大电路模块设计 | 第43-44页 |
| 5.1.3 加速度传感电路模块设计 | 第44页 |
| 5.1.4 按键电路模块设计优化 | 第44-45页 |
| 5.1.5 硬件整体设计与实现 | 第45-46页 |
| 5.1.6 部分芯片通信时序图 | 第46-47页 |
| 5.2 软件实现部分 | 第47-56页 |
| 5.2.1 工程开发环境搭建 | 第47-50页 |
| 5.2.2 主要存储空间 | 第50-51页 |
| 5.2.3 程序设计思想 | 第51-52页 |
| 5.2.4 工程用的库函数 | 第52-56页 |
| 结束语 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64页 |