| 摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 虚拟样机技术 | 第6-9页 |
| 1.2 ADAMS简介 | 第9页 |
| 1.3 Patran简介 | 第9-10页 |
| 1.4 论文章节介绍 | 第10-12页 |
| 第二章 刮板输送机链传动系统动力学仿真 | 第12-29页 |
| 2.1 刮板输送机链传动系统实体模型的建立 | 第12-14页 |
| 2.2 施加约束 | 第14-16页 |
| 2.3 动力学仿真 | 第16-20页 |
| 2.4 刚柔耦合动力学仿真 | 第20-22页 |
| 2.5 链传动系统关键零部件有限元分析 | 第22-29页 |
| 2.5.1 圆环链有限元计算仿真 | 第22-27页 |
| 2.5.2 链轮及刮板的有限元计算仿真 | 第27-29页 |
| 第三章 机械手动力学仿真 | 第29-47页 |
| 3.1 机械手简介 | 第29页 |
| 3.2 机械手模型导入到ADAMS中 | 第29-30页 |
| 3.3 机械手动力学仿真 | 第30-34页 |
| 3.4 机械手刚柔耦合动力学仿真 | 第34-41页 |
| 3.5 机械手关键零部件有限元分析 | 第41-47页 |
| 第四章 总结与展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |