| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 选题意义和课题背景研究 | 第9-10页 |
| 1.2 国内研究的现状和国外研究现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 介绍音圈电机 | 第10页 |
| 1.2.2 智能音圈电机的闭环控制系统研究 | 第10-11页 |
| 1.2.3 智能音圈电机研究现状-外国 | 第11-13页 |
| 1.2.4 智能音圈电机研究现状-国内 | 第13-14页 |
| 1.2.5 理论基础--电机控制 | 第14页 |
| 1.2.6 微控制器近年来的发展 | 第14-15页 |
| 1.2.7 位置传感器今年来的发展 | 第15-16页 |
| 1.3 主要研究内容在本课题 | 第16-17页 |
| 第二章 音圈电机介绍 | 第17-25页 |
| 2.1 音圈电机的结构和原理 | 第17-18页 |
| 2.2 数学模型--音圈电机的控制系统 | 第18-20页 |
| 2.2.1 电学的模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 力学之模型 | 第20页 |
| 2.3 位置传感器--差动变压器式介绍 | 第20-24页 |
| 2.3.1 工作原---差动变压器 | 第21页 |
| 2.3.2 基于电学模型的变压器 | 第21-22页 |
| 2.3.3 激励源差动变压器介绍 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 音圈电机的驱动和采样电路设计 | 第25-32页 |
| 3.1 闭环控制系统的简介 | 第25-26页 |
| 3.2 驱动方式-PWM | 第26-30页 |
| 3.2.1 双极性PWM的研究 | 第26-27页 |
| 3.2.2 H桥电流计算的思路 | 第27-30页 |
| 3.3 差动变压器的电路相关设计 | 第30-31页 |
| 3.3.1 放大输出电路 | 第30页 |
| 3.3.2 滤波器的设计 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 音圈电机闭环控制系统的控制策略 | 第32-54页 |
| 4.1 PID的控制策略 | 第32-35页 |
| 4.1.1 P-D控制策略-双闭环 | 第32页 |
| 4.1.2 控制策略-数字的PID | 第32-35页 |
| 4.1.3 控制策略之自寻优式PID | 第35页 |
| 4.2 模糊算法控制策略 | 第35-38页 |
| 4.3 基于MATLAB的模糊-PID控制和自适应模糊控制 | 第38-50页 |
| 4.3.1 常规PID控制 | 第39-45页 |
| 4.3.2 自适应模糊控制 | 第45-50页 |
| 4.4 电流环的控制策略 | 第50-53页 |
| 4.5 速度环的控制策略 | 第53页 |
| 4.6 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 音圈电机闭环控制系统的设计 | 第54-63页 |
| 5.1 STM32系统及其外围电路的设与实现 | 第54页 |
| 5.1.1 STM32F103C8T6芯片介绍 | 第54页 |
| 5.2 系统电源的设计 | 第54-55页 |
| 5.3 电路设计通讯接口 | 第55-57页 |
| 5.3.1 R的S232通信电路设计 | 第55-56页 |
| 5.3.2 RS485接口电路设计 | 第56页 |
| 5.3.3 电路接口设计-EEPROM | 第56-57页 |
| 5.4 软件的设计 | 第57-60页 |
| 5.4.1 系统的开发环境 | 第57-58页 |
| 5.4.2 系统的Main设计 | 第58-59页 |
| 5.4.3 AD中断子程序设计 | 第59页 |
| 5.4.4 通讯中断子程序设计 | 第59-60页 |
| 5.5 抗干扰策略 | 第60-62页 |
| 5.5.1 系统的软件抗干扰方法 | 第61页 |
| 5.5.2 系统的硬件抗干扰方法 | 第61-62页 |
| 5.6 本章小结 | 第62-63页 |
| 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |