| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1. 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 昆虫飞行升力产生机制 | 第9-14页 |
| 1.2.1 打开-合拢机制 | 第9-11页 |
| 1.2.2 尾涡捕获机制 | 第11-12页 |
| 1.2.3 延迟失速机制 | 第12页 |
| 1.2.4 翻转效应机制 | 第12页 |
| 1.2.5 诱导喷射机制(Induced Jet) | 第12-13页 |
| 1.2.6 翼尖涡 | 第13-14页 |
| 1.2.7 被动拍动机制 | 第14页 |
| 1.3 昆虫飞行数值模拟方法 | 第14-16页 |
| 1.3.1 浸入边界法 | 第14-15页 |
| 1.3.2 重叠网格法 | 第15页 |
| 1.3.3 任意拉格朗日-欧拉方法 | 第15-16页 |
| 1.4 问题提出 | 第16页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 2. ALE求解器 | 第18-27页 |
| 2.1 控制方程离散 | 第19-24页 |
| 2.2 网格运动算法 | 第24页 |
| 2.3 网格修正 | 第24-25页 |
| 2.4 加速收敛技术 | 第25-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3. 模型评估与验证 | 第27-32页 |
| 3.1 圆柱振荡扰流 | 第27-31页 |
| 3.2 本章小结 | 第31-32页 |
| 4. 单翼悬停飞行升力机理及能耗研究 | 第32-48页 |
| 4.1 网格收敛性验证 | 第32-34页 |
| 4.2 单翼悬停飞行升力机理 | 第34-40页 |
| 4.3 旋转幅值的影响 | 第40-44页 |
| 4.3.1 对升力产生及能耗的影响 | 第40-42页 |
| 4.3.2 对诱导喷射机制的影响 | 第42-44页 |
| 4.4 旋转中心的影响 | 第44-47页 |
| 4.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 5. 双翼打开-合拢机制研究 | 第48-56页 |
| 5.1 打开-合拢运动及网格质量检测 | 第48-49页 |
| 5.2 打开-合拢机制与单翼悬停的升力机理对比 | 第49-52页 |
| 5.3 雷诺数的影响 | 第52-53页 |
| 5.4 频率对升力的影响 | 第53-55页 |
| 5.5 本章小结 | 第55-56页 |
| 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |