摘要 | 第4-6页 |
Abstract | 第6-7页 |
第1章 绪论 | 第11-21页 |
1.1 项目背景和意义 | 第11-13页 |
1.2 新型电子液压制动系统研究现状 | 第13-19页 |
1.2.1 国外研究现状 | 第14-17页 |
1.2.2 国内研究现状 | 第17-18页 |
1.2.3 小结 | 第18-19页 |
1.3 项目研究内容 | 第19-21页 |
第2章 新型电子液压制动系统方案设计与理论分析 | 第21-35页 |
2.1 方案设计 | 第21-23页 |
2.1.1 电动助力方案 | 第21-22页 |
2.1.2 线控制动方案 | 第22-23页 |
2.2 理论计算 | 第23-26页 |
2.2.1 车轮法向力及制动力 | 第23-25页 |
2.2.2 主缸活塞推力及踏板力 | 第25-26页 |
2.2.3 踏板工作行程及空行程 | 第26页 |
2.3 电动助力系统开发 | 第26-33页 |
2.3.1 制动系统需求 | 第26-28页 |
2.3.2 电机选型及传动比分配 | 第28-31页 |
2.3.3 助力器机械机构设计 | 第31-33页 |
2.4 本章小结 | 第33-35页 |
第3章 新型电子液压制动系统台架设计及特性测试 | 第35-45页 |
3.1 搭建试验平台 | 第35-37页 |
3.1.1 试验平台简介 | 第35页 |
3.1.2 试验平台硬件设备 | 第35-36页 |
3.1.3 试验平台控制系统 | 第36-37页 |
3.2 电机动态特性测试 | 第37-38页 |
3.3 传动机构摩擦特性测试 | 第38-44页 |
3.3.1 摩擦特性分析 | 第38-40页 |
3.3.2 测试方案设计 | 第40-41页 |
3.3.3 测试过程及定性分析 | 第41-44页 |
3.4 本章小结 | 第44-45页 |
第4章 新型电子液压制动系统控制算法设计及实车试验 | 第45-71页 |
4.1 控制算法设计 | 第45-56页 |
4.1.1 摩擦模型及参数辨识 | 第45-50页 |
4.1.2 传感器信号处理 | 第50-53页 |
4.1.3 制动意图及踏板状态识别 | 第53-55页 |
4.1.4 助力控制策略 | 第55-56页 |
4.2 电动助力方案实车验证 | 第56-69页 |
4.2.1 原车制动系统测试 | 第57-59页 |
4.2.2 基于快速控制原型的实车验证 | 第59-63页 |
4.2.3 电子控制单元设计 | 第63-67页 |
4.2.4 基于电子控制单元的实车验证 | 第67-69页 |
4.3 本章小结 | 第69-71页 |
第5章 基于PanoSim的自动紧急刹车仿真分析 | 第71-79页 |
5.1 Pano Sim简介 | 第71-74页 |
5.2 自动紧急刹车仿真 | 第74-77页 |
5.2.1 自动紧急刹车系统 | 第74页 |
5.2.2 NGB电动助力系统仿真模型 | 第74-75页 |
5.2.3 基于PanoSim的自动紧急刹车仿真 | 第75-77页 |
5.3 本章小结 | 第77-79页 |
第6章 全文总结与研究展望 | 第79-81页 |
6.1 全文总结 | 第79-80页 |
6.2 研究展望 | 第80-81页 |
参考文献 | 第81-85页 |
致谢 | 第85页 |