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新型电子液压制动系统研究

摘要第4-6页
Abstract第6-7页
第1章 绪论第11-21页
    1.1 项目背景和意义第11-13页
    1.2 新型电子液压制动系统研究现状第13-19页
        1.2.1 国外研究现状第14-17页
        1.2.2 国内研究现状第17-18页
        1.2.3 小结第18-19页
    1.3 项目研究内容第19-21页
第2章 新型电子液压制动系统方案设计与理论分析第21-35页
    2.1 方案设计第21-23页
        2.1.1 电动助力方案第21-22页
        2.1.2 线控制动方案第22-23页
    2.2 理论计算第23-26页
        2.2.1 车轮法向力及制动力第23-25页
        2.2.2 主缸活塞推力及踏板力第25-26页
        2.2.3 踏板工作行程及空行程第26页
    2.3 电动助力系统开发第26-33页
        2.3.1 制动系统需求第26-28页
        2.3.2 电机选型及传动比分配第28-31页
        2.3.3 助力器机械机构设计第31-33页
    2.4 本章小结第33-35页
第3章 新型电子液压制动系统台架设计及特性测试第35-45页
    3.1 搭建试验平台第35-37页
        3.1.1 试验平台简介第35页
        3.1.2 试验平台硬件设备第35-36页
        3.1.3 试验平台控制系统第36-37页
    3.2 电机动态特性测试第37-38页
    3.3 传动机构摩擦特性测试第38-44页
        3.3.1 摩擦特性分析第38-40页
        3.3.2 测试方案设计第40-41页
        3.3.3 测试过程及定性分析第41-44页
    3.4 本章小结第44-45页
第4章 新型电子液压制动系统控制算法设计及实车试验第45-71页
    4.1 控制算法设计第45-56页
        4.1.1 摩擦模型及参数辨识第45-50页
        4.1.2 传感器信号处理第50-53页
        4.1.3 制动意图及踏板状态识别第53-55页
        4.1.4 助力控制策略第55-56页
    4.2 电动助力方案实车验证第56-69页
        4.2.1 原车制动系统测试第57-59页
        4.2.2 基于快速控制原型的实车验证第59-63页
        4.2.3 电子控制单元设计第63-67页
        4.2.4 基于电子控制单元的实车验证第67-69页
    4.3 本章小结第69-71页
第5章 基于PanoSim的自动紧急刹车仿真分析第71-79页
    5.1 Pano Sim简介第71-74页
    5.2 自动紧急刹车仿真第74-77页
        5.2.1 自动紧急刹车系统第74页
        5.2.2 NGB电动助力系统仿真模型第74-75页
        5.2.3 基于PanoSim的自动紧急刹车仿真第75-77页
    5.3 本章小结第77-79页
第6章 全文总结与研究展望第79-81页
    6.1 全文总结第79-80页
    6.2 研究展望第80-81页
参考文献第81-85页
致谢第85页

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