| 论文创新点 | 第5-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-11页 |
| 1 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 引言 | 第12-14页 |
| 1.2 深度信息获取现状 | 第14-16页 |
| 1.3 计算机立体视觉的发展历史 | 第16-18页 |
| 1.4 双目立体匹配算法的研究现状 | 第18-21页 |
| 1.5 本文的研究内容 | 第21-23页 |
| 1.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 2 双目立体视觉系统的基本理论 | 第24-41页 |
| 2.1 双目立体视觉成像系统的几何基础 | 第24-31页 |
| 2.2 匹配过程拟解决的问题和基本约束 | 第31-34页 |
| 2.3 立体匹配的基本步骤 | 第34-38页 |
| 2.4 立体匹配算法的评价标准 | 第38-39页 |
| 2.5 本文立体视觉系统搭建 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 3 基于局部仿射模型的立体匹配算法 | 第41-57页 |
| 3.1 经典的支持窗口算法 | 第41-44页 |
| 3.2 局部匹配算法的加速实现 | 第44页 |
| 3.3 自适应权值法 | 第44-49页 |
| 3.4 仿射变换模型局部立体匹配算法 | 第49-53页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第53-56页 |
| 3.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于边缘约束和置信传播的立体匹配算法 | 第57-77页 |
| 4.1 标准的能量方程 | 第57-58页 |
| 4.2 传统的动态规划 | 第58-61页 |
| 4.3 马尔可夫随机场描述的图像模型 | 第61-69页 |
| 4.4 加入边缘约束的加速置信传播匹配算法 | 第69-73页 |
| 4.5 本文的全局匹配算法实验结果与分析 | 第73-76页 |
| 4.6 本章小结 | 第76-77页 |
| 5 对均匀区域和斜面处理的立体匹配算法 | 第77-90页 |
| 5.1 均匀区域 | 第77-78页 |
| 5.2 加入分割约束的立体匹配 | 第78-82页 |
| 5.3 斜面与正向平性平面假设 | 第82-84页 |
| 5.4 子像素支持窗口的立体匹配 | 第84-86页 |
| 5.5 二阶平滑约束 | 第86-89页 |
| 5.6 本章小结 | 第89-90页 |
| 6 适用于室外场景的半全局立体匹配算法 | 第90-104页 |
| 6.1 匹配代价的选择 | 第91-94页 |
| 6.2 交叉累积聚合 | 第94-95页 |
| 6.3 多级动态规划 | 第95-97页 |
| 6.4 基于Census交叉累积聚合的半全局立体匹配 | 第97-102页 |
| 6.5 现实场景匹配面临的难点 | 第102-103页 |
| 6.6 本章小结 | 第103-104页 |
| 7 总结和展望 | 第104-107页 |
| 7.1 工作总结 | 第104-105页 |
| 7.2 展望 | 第105-107页 |
| 参考文献 | 第107-116页 |
| 论文情况 | 第116-117页 |
| 致谢 | 第117页 |