| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 测功机的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题的主要内容和意义 | 第11-13页 |
| 第2章 电力测功机测试平台 | 第13-22页 |
| 2.1 电力测功机测试平台简介 | 第13-14页 |
| 2.2 电力测功机硬件系统 | 第14-17页 |
| 2.2.1 电力测功机电机 | 第14-15页 |
| 2.2.2 机械联接 | 第15-17页 |
| 2.3 电力测功机控制技术 | 第17-19页 |
| 2.4 控制器参数设置 | 第19-21页 |
| 2.5 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 测试数据采集与分析 | 第22-50页 |
| 3.1 CANopen的应用 | 第22-30页 |
| 3.1.1 CANopen协议的诞生和发展 | 第22-23页 |
| 3.1.2 网络管理 | 第23-25页 |
| 3.1.3 过程数据对象（PDO）和服务数据对象（SDO） | 第25-30页 |
| 3.2 CANopen主站 | 第30-35页 |
| 3.2.1 CANopen网络的拓扑结构 | 第30页 |
| 3.2.2 PCI5010P的硬件说明 | 第30-35页 |
| 3.3 功率分析系统 | 第35-42页 |
| 3.3.1 功率分析仪 | 第35-38页 |
| 3.3.2 电流传感器 | 第38-42页 |
| 3.4 通讯协议 | 第42-46页 |
| 3.5 上位机软件的开发 | 第46-49页 |
| 3.6 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 动态模拟试验 | 第50-68页 |
| 4.1 被测电机参数的测定 | 第50-53页 |
| 4.2 被测电机控制器温升测试 | 第53-55页 |
| 4.3 被测电机性能的测试 | 第55-57页 |
| 4.3.1 加载试验 | 第55-56页 |
| 4.3.2 空载试验 | 第56-57页 |
| 4.3.3 堵转试验 | 第57页 |
| 4.4 基于台架验证不同工况下电机控制特性 | 第57-65页 |
| 4.4.1 电机转速-转矩测定 | 第57-62页 |
| 4.4.2 正常模式下电机控制性能 | 第62-64页 |
| 4.4.3 异常模式下电机控制性能 | 第64-65页 |
| 4.5 保护装置 | 第65-67页 |
| 4.6 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 总结与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-71页 |
| 致谢 | 第71页 |