| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 论文的组织结构和主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 X射线脉冲星导航定位原理 | 第19-33页 |
| 2.1 脉冲星导航基础理论 | 第19-24页 |
| 2.1.1 脉冲星的物理特性 | 第19-21页 |
| 2.1.2 脉冲星导航基本原理 | 第21页 |
| 2.1.3 脉冲星钟模型 | 第21-22页 |
| 2.1.4 脉冲到达时间转换模型 | 第22-23页 |
| 2.1.5 脉冲星几何定轨原理 | 第23-24页 |
| 2.2 X射线脉冲星自主导航定位算法 | 第24-30页 |
| 2.2.1 航天器轨道动力学模型 | 第25-26页 |
| 2.2.2 脉冲星量测模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 基于EKF的导航滤波算法 | 第27-30页 |
| 2.3 脉冲星导航定位系统的组成及工作流程 | 第30-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 第3章 基于残差检测的脉冲星/多普勒组合导航滤波方法 | 第33-45页 |
| 3.1 组合导航系统模型 | 第33-35页 |
| 3.1.1 系统轨道动力学模型 | 第33-34页 |
| 3.1.2 脉冲星量测模型 | 第34页 |
| 3.1.3 多普勒量测模型 | 第34-35页 |
| 3.2 脉冲星/多普勒组合导航 | 第35-38页 |
| 3.2.1 脉冲星/多普勒频移组合导航 | 第35-36页 |
| 3.2.2 脉冲星/多普勒差分组合导航 | 第36-38页 |
| 3.3 基于残差检测的导航滤波算法 | 第38-40页 |
| 3.3.1 残差检测方法 | 第38-39页 |
| 3.3.2 组合导航滤波算法 | 第39-40页 |
| 3.4 仿真结果及分析 | 第40-44页 |
| 3.4.1 仿真条件 | 第40-41页 |
| 3.4.2 光谱畸变条件下导航性能比较 | 第41-43页 |
| 3.4.3 光谱稳定条件下导航性能比较 | 第43页 |
| 3.4.4 不同仪器精度下几种导航方法性能比较 | 第43-44页 |
| 3.5 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于EMD_EKF自适应滤波的脉冲星导航定位方法 | 第45-55页 |
| 4.1 脉冲星导航模型 | 第45-47页 |
| 4.1.1 系统状态方程 | 第45-46页 |
| 4.1.2 带未知参数的量测方程 | 第46-47页 |
| 4.2 自适应卡尔曼滤波算法 | 第47-49页 |
| 4.2.1 基于新息的自适应EKF算法 | 第47-48页 |
| 4.2.2 多模自适应EKF算法 | 第48-49页 |
| 4.3 基于经验模态分解的自适应EKF算法 | 第49-51页 |
| 4.3.1 经验模态分解方法 | 第49-50页 |
| 4.3.2 EMD_EKF算法 | 第50-51页 |
| 4.4 仿真结果及分析 | 第51-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 结论 | 第55-57页 |
| 参考文献 | 第57-62页 |
| 附录A 攻读硕士学位期间发表论文目录 | 第62-63页 |
| 附录B 攻读学位期间参与的研究项目 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |