基于Qt5.0的机器人上位机系统的设计
| 摘要 | 第8-10页 |
| 英文摘要 | 第10-11页 |
| 1 引言 | 第12-17页 |
| 1.1 研究意义 | 第12-13页 |
| 1.2 研究目的 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国外的研究动态 | 第14-15页 |
| 1.3.2 国内的研究动态 | 第15-16页 |
| 1.4 研究主要内容 | 第16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 上位机远程监控系统的整体设计 | 第17-25页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第17页 |
| 2.2 系统整体设计方案 | 第17-18页 |
| 2.3 姿态数据采集终端 | 第18-25页 |
| 2.3.1 主控制芯片 | 第20-21页 |
| 2.3.2 姿态传感器 | 第21-23页 |
| 2.3.3 液晶模块 | 第23-25页 |
| 3 上位机监控系统的无线传输 | 第25-31页 |
| 3.1 无线传输方式的比较 | 第25-26页 |
| 3.2 无线数传模块的选择 | 第26-29页 |
| 3.3 无线图像传输系统的选择 | 第29-31页 |
| 4 远程姿态监控系统的硬件设计 | 第31-36页 |
| 4.1 姿态数据采集终端核心电路设计 | 第31页 |
| 4.2 上位机无线接收系统设计 | 第31-33页 |
| 4.3 旅行家IV号机器人简介 | 第33-36页 |
| 5 远程姿态监控系统的软件设计 | 第36-49页 |
| 5.1 远程姿态监控系统软件的设计 | 第36页 |
| 5.2 C语言及C++语言简介 | 第36-38页 |
| 5.3 KEIL软件简介 | 第38-39页 |
| 5.4 QT5.0 软件简介 | 第39页 |
| 5.5 控制程序设计 | 第39-43页 |
| 5.6 系统软件流程图 | 第43-45页 |
| 5.6.1 系统软件流程设计 | 第43-44页 |
| 5.6.2 无线通信程序及流程图设计 | 第44-45页 |
| 5.7 远程姿态监控系统的界面设计 | 第45-49页 |
| 6 系统测试与分析 | 第49-52页 |
| 6.1 数据对比 | 第49页 |
| 6.2 无线传输模块调试 | 第49-52页 |
| 7 结论 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 参考文献 | 第54-57页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第57页 |
