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多交叉口的无模型自适应控制

致谢第1-6页
中文摘要第6-7页
ABSTRACT第7-10页
1 引言第10-15页
   ·研究背景第10-11页
   ·研究目的第11页
   ·多交叉口信号配时国内外现状第11-13页
   ·论文的主要工作第13-15页
2 多交叉口传统信号配时方案第15-23页
   ·多交叉口系统的定时控制第15-18页
     ·绿波带最大化法第15-17页
     ·交通性能指标小化法第17-18页
   ·多交叉口系统的感应控制第18-20页
   ·多交叉口系统的自适应控制第20-22页
     ·SCATS系统第20-21页
     ·SCOOT系统第21-22页
   ·小结第22-23页
3 互联非线性离散时间系统的分散估计分散控制型MFAC第23-32页
   ·非线性系统的动态线性化第25-26页
   ·非线性离散时间系统的无模型自适应控制第26-28页
   ·分散估计分散控制型无模型自适应控制算法第28-30页
   ·小结第30-32页
4 多交叉口的分散估计分散控制型MFAC第32-41页
   ·多交叉口信号控制中的排队长度均衡思想第33-34页
   ·两相位多交叉口分散估计分散控制型MFAC第34-38页
     ·两相位多交叉口的基本模型第34-35页
     ·两相位多交叉口信号配时的MFAC算法描述第35-38页
   ·排队长度的获取方法第38-40页
     ·基于线圈检测器的排队长度获取第38-39页
     ·基于视频检测器的排队长度获取第39-40页
   ·小结第40-41页
5 基于Paramics的多交叉口MFAC仿真研究第41-63页
   ·微观交通仿真软件Paramics介绍第41-49页
     ·交通仿真模型分类第41页
     ·主流微观交通仿真软件介绍第41-42页
     ·微观交通仿真软件Paramics介绍第42-49页
   ·干道型多交叉口MFAC控制仿真研究第49-55页
     ·干道型多交叉口仿真基本参数设置第49-52页
     ·道型多交叉口MFAC控制仿真结果分析第52-55页
   ·网格型多交叉口MFAC控制仿真研究第55-61页
     ·网格型多交叉口仿真基本参数设置第55-57页
     ·网格型多交叉口MFAC控制仿真结果分析第57-61页
   ·小结第61-63页
6 结论第63-65页
   ·总结第63页
   ·展望第63-65页
参考文献第65-67页
作者简历第67-69页
学位论文数据集第69页

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