| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 GNSS形变监测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 多路径误差处理研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容及组织结构 | 第14-15页 |
| 1.4 本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 GPS/BDS实时高精度变形监测算法与误差处理 | 第16-31页 |
| 2.1 短基线解算数学模型的构建 | 第16-19页 |
| 2.1.1 函数模型 | 第16-17页 |
| 2.1.2 随机模型 | 第17-19页 |
| 2.2 基于最小二乘滤波的实时参数估计 | 第19-22页 |
| 2.2.1 OTF初始化浮点解算法 | 第20-21页 |
| 2.2.2 实时解算固定解算法 | 第21-22页 |
| 2.3 整周模糊度的实时解算 | 第22-25页 |
| 2.3.1 整周模糊度的实时估计方法 | 第22-23页 |
| 2.3.2 整周模糊度的快速固定与确认 | 第23-25页 |
| 2.3.3 基于先验坐标信息的单历元整周模糊度确定方法 | 第25页 |
| 2.4 高差较大时的对流层延迟削弱 | 第25-30页 |
| 2.4.1 模型改正法 | 第26-27页 |
| 2.4.2 相对天顶对流层延迟与高差模拟数值分析 | 第27-28页 |
| 2.4.3 参数估计法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 GPS/BDS变形监测中的多路径误差处理方法研究 | 第31-61页 |
| 3.1 多路径误差的影响机制及变化特征 | 第31-37页 |
| 3.1.1 多路径误差的形成机理 | 第31-33页 |
| 3.1.2 多路径误差的影响因素 | 第33-35页 |
| 3.1.3 多路径误差的时变特征 | 第35-37页 |
| 3.2 基于坐标域改进的恒星日滤波算法 | 第37-45页 |
| 3.2.1 EMD原理与降噪方法 | 第38-39页 |
| 3.2.2 EMD小波阈值降噪算法 | 第39-40页 |
| 3.2.3 算法验证与结果分析 | 第40-45页 |
| 3.3 基于观测值残差的多路径误差模型构建 | 第45-59页 |
| 3.3.1 双差观测值残差时空特性 | 第45-49页 |
| 3.3.2 单差观测值残差时空特性 | 第49-55页 |
| 3.3.3 基于频率域的多路径误差模型提取 | 第55-59页 |
| 3.4 基于观测值域的多路径误差改正方法 | 第59-60页 |
| 3.4.1 基于双差观测值域的多路径实时削弱 | 第59-60页 |
| 3.4.2 基于单差观测值域的多路径实时削弱 | 第60页 |
| 3.5 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 GPS/BDS实对高精度变形监测中的多路径改正 | 第61-74页 |
| 4.1 GPS/BDS实时形变监测软件模块 | 第61-64页 |
| 4.1.1 预处理OTF在航解算模块 | 第62页 |
| 4.1.2 基于模糊度固定解的实时解算模块 | 第62-63页 |
| 4.1.3 实验数据与组合系统性能分析 | 第63-64页 |
| 4.2 实时高精度解算与多路径误差削弱效果验证 | 第64-73页 |
| 4.2.1 单历元实时动态解算与多路径误差削弱效果分析 | 第65-72页 |
| 4.2.2 单历元实时滤波解算与多路径误差削弱效果分析 | 第72-73页 |
| 4.3 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 5.1 结论 | 第74-75页 |
| 5.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
