| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 室内定位技术研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 论文主要研究内容及论文结构 | 第13-15页 |
| 第二章 WiFi室内定位技术概述 | 第15-31页 |
| 2.1 WiFi定位原理 | 第15-16页 |
| 2.2 基本定位算法 | 第16-18页 |
| 2.2.1 中心点法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 加权中心点法 | 第17页 |
| 2.2.3 AP-ID法 | 第17-18页 |
| 2.3 基于传输模型的定位算法 | 第18-26页 |
| 2.3.1 无线信道简介 | 第18-20页 |
| 2.3.2 室内传播模型 | 第20-23页 |
| 2.3.3 典型算法 | 第23-26页 |
| 2.4 基于位置信息的指纹算法 | 第26-29页 |
| 2.4.1 基本原理 | 第26页 |
| 2.4.2 算法描述 | 第26-27页 |
| 2.4.3 坐标估计 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-31页 |
| 第三章 基于现场AP的定位方法 | 第31-47页 |
| 3.1 概述 | 第31-32页 |
| 3.2 有效AP选择方法 | 第32-41页 |
| 3.2.1 PCA算法 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基于PCA的有效AP选择 | 第34-36页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第36-41页 |
| 3.3 分簇PCA | 第41-46页 |
| 3.3.1 分簇原理 | 第41-43页 |
| 3.3.2 算法描述 | 第43-44页 |
| 3.3.3 定位结果分析 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于卡尔曼-PCA算法的定位方法 | 第47-58页 |
| 4.1 概述 | 第47-48页 |
| 4.2 基于PCA的卡尔曼滤波模型 | 第48-52页 |
| 4.2.1 算法描述 | 第49-50页 |
| 4.2.2 卡尔曼滤波在定位中的应用 | 第50-52页 |
| 4.3 实验结果分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 定位精度 | 第52-55页 |
| 4.3.2 定位轨迹 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 基于Android平台的定位系统设计与实现 | 第58-73页 |
| 5.1 系统需求分析 | 第58-62页 |
| 5.1.1 系统描述 | 第58-59页 |
| 5.1.2 功能需求 | 第59-61页 |
| 5.1.3 Android系统架构 | 第61-62页 |
| 5.2 系统的设计与实现 | 第62-68页 |
| 5.2.1 硬件平台 | 第62-63页 |
| 5.2.2 数据采集软件 | 第63-66页 |
| 5.2.3 定位软件 | 第66-68页 |
| 5.3 性能评估 | 第68-72页 |
| 5.3.1 定位精度 | 第68-71页 |
| 5.3.2 算法时间复杂度 | 第71-72页 |
| 5.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 总结 | 第73-74页 |
| 6.2 展望 | 第74-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第80-81页 |