小型毫米波雷达天线俯仰/旋转平台的研究与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 半实物仿真技术的研究与发展 | 第11-12页 |
| 1.2.2 转台技术的研究与发展 | 第12-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 俯仰/旋转平台的总体方案 | 第16-26页 |
| 2.1 课题需求分析 | 第16-21页 |
| 2.1.1 俯仰/旋转平台技术指标 | 第16页 |
| 2.1.2 俯仰/旋转平台实施方法 | 第16-21页 |
| 2.2 课题研究的理论基础 | 第21-23页 |
| 2.3 俯仰/旋转平台总体方案的确定 | 第23-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 俯仰/旋转平台的结构与驱动设计 | 第26-44页 |
| 3.1 俯仰/旋转平台载荷分析 | 第26-33页 |
| 3.1.1 平台载荷分类 | 第26-28页 |
| 3.1.2 载荷计算 | 第28-31页 |
| 3.1.3 平台载荷分析 | 第31-33页 |
| 3.2 俯仰/旋转平台结构设计 | 第33-38页 |
| 3.2.1 传动装置 | 第33-35页 |
| 3.2.2 支臂 | 第35-36页 |
| 3.2.3 俯仰轴 | 第36-37页 |
| 3.2.4 安装板 | 第37-38页 |
| 3.3 俯仰/旋转平台驱动设计 | 第38-40页 |
| 3.4 俯仰/旋转平台测量与限位 | 第40-41页 |
| 3.5 俯仰/旋转平台安装与调试 | 第41-43页 |
| 3.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 俯仰/旋转平台指向精度分析 | 第44-64页 |
| 4.1 指向误差的定义 | 第44-46页 |
| 4.2 指向误差的来源 | 第46-48页 |
| 4.2.1 静态误差 | 第46-47页 |
| 4.2.2 动态误差 | 第47-48页 |
| 4.3 静态误差对指向精度的影响 | 第48-58页 |
| 4.3.1 旋转轴与安装基座垂直度误差 | 第48-50页 |
| 4.3.2 俯仰轴与旋转轴垂直度误差 | 第50-53页 |
| 4.3.3 安装轴与俯仰轴垂直度误差 | 第53页 |
| 4.3.4 静态误差的合成 | 第53-58页 |
| 4.4 动态误差对指向精度的影响 | 第58-63页 |
| 4.4.2 自重载荷引起的动态误差 | 第58-60页 |
| 4.4.3 风载荷引起的动态误差 | 第60-63页 |
| 4.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第五章 俯仰/旋转平台动态与静态特性分析 | 第64-79页 |
| 5.1 基于有限元的静态特性分析 | 第64-71页 |
| 5.1.1 平台模型的建立 | 第64-65页 |
| 5.1.2 平台的中心极限承载力 | 第65-69页 |
| 5.1.3 负载偏心距对平台静态特性的影响 | 第69-71页 |
| 5.2 基于有限元的动态特性分析 | 第71-76页 |
| 5.2.1 俯仰/旋转平台模态分析 | 第71-75页 |
| 5.2.2 俯仰/旋转平台谐响应分析 | 第75-76页 |
| 5.3 平台结构的改进方案 | 第76-78页 |
| 5.4 本章小结 | 第78-79页 |
| 第六章 结束语 | 第79-81页 |
| 6.1 工作总结 | 第79-80页 |
| 6.2 未来展望 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-86页 |
| 攻读硕士期间取得的研究成果 | 第86-87页 |
